如何在STM32中配置和使用Watchdog定时器？

只看该作者 · 2025-2-28 23:52

STM32如何配置看门狗定时器来防止系统失效或死锁？

1万 · 2025-3-1 07:35

STM32MP1里有两种看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），你是想用哪个？两者的工作机制不太一样哦！

1万 · 2025-3-1 07:37

IWDG是独立于主时钟的，使用LSI时钟（约32kHz），即使主系统崩溃也能复位系统，这种方式适用于关键任务，你是打算用它来防止死机吗？

1万 · 2025-3-1 07:38

WWDG更适合检测系统异常，比如任务超时或者程序卡死，但它需要在特定的时间窗口内喂狗，否则会触发复位，你的应用场景适合这个吗？

1万 · 2025-3-1 07:40

STM32MP1是Linux+M4的双核架构，你是想在Cortex-A7（Linux侧）还是M4（裸机/RTOS）上配置看门狗？两边的配置方式不同。

1万 · 2025-3-1 07:41

如果是Linux侧，可以用/dev/watchdog来控制看门狗，也可以使用systemd的watchdog服务，让系统自动喂狗，你试过这个方法吗？

1万 · 2025-3-1 07:42

M4侧可以直接用HAL库或者寄存器操作，比如HAL_IWDG_Refresh()，但要注意不要在低功耗模式下误触发复位。

1万 · 2025-3-1 07:43

如果你的系统对异常恢复有严格要求，可以结合Bootloader，在复位后检测复位原因（RCC_CSR寄存器），然后决定是否进入安全模式。

1万 · 2025-3-1 07:45

有时候长时间的Flash写入或某些外设操作可能会导致喂狗超时，建议在关键代码里合理安排IWDG_Refresh()。

1万 · 2025-3-1 07:46

如果你的系统需要远程更新或者OTA升级，建议在升级过程中临时禁用看门狗，避免因超时复位导致升级失败。

1万 · 2025-3-1 07:47

看门狗配置不能太随意，如果超时时间设得太短，可能会误复位，设得太长又起不到作用，建议根据系统任务调度周期来调整喂狗间隔！

只看该作者 · 2025-3-14 01:12

你用cubemx直接配置就OK了，简单的很