ST-Link下载程序的协议，有米有开方?

只看该作者 · 2025-3-2 09:00

很好奇stlink是如何将HEX文件下载到目标芯片里的？
只是将pc的usb转为ttl信号，写入目标芯片中？
该有个通信协议之类的？

1万 · 2025-3-3 07:47

ST-Link 确实有自己的通信协议，不过 ST 官方没有完全公开，它通过 SWD 或 JTAG 和 MCU 交互来写入程序。

1万 · 2025-3-3 07:48

你可以看看 OpenOCD 里对 ST-Link 的支持，虽然 ST 没有开源协议，但 OpenOCD 逆向了一些基本功能，可以作为参考。

1万 · 2025-3-3 07:50

ST-Link 不是简单的 USB 转 TTL，而是 USB 转 SWD/JTAG，它通过 SWD 直接访问 MCU 的 Flash 存储器来写入 HEX 文件。

1万 · 2025-3-3 07:51

你可以抓取 ST-Link 和 STM32 之间的 SWD 信号，看看具体的通信过程，有些人用 Saleae 逻辑分析仪解析过这些信号。

1万 · 2025-3-3 07:53

如果你想自己实现一个 ST-Link 兼容工具，可以看看 DAPLink，这是 ARM 开源的调试协议，支持 SWD 和 JTAG。

1万 · 2025-3-3 07:54

ST 官方有提供 ST-Link USB 协议文档，不过是受限的，只有签 NDA（保密协议）才能获取完整的技术细节。

1万 · 2025-3-3 07:56

除了 STCubeProgrammer，还有一些第三方工具，比如 PyOCD 也支持 ST-Link，可以研究它们是如何实现的。

1万 · 2025-3-3 07:57

ST-Link 其实支持多种 Flash 编程方式，比如通过 Bootloader 直接写入 Flash，或者用 Debug 模式写入。

1万 · 2025-3-3 07:59

你可以用 Wireshark + USBPcap 抓取 PC 和 ST-Link 之间的 USB 通信数据，看看它们是如何交互的。

1万 · 2025-3-3 08:00

有人做过基于 STM32 的开源 ST-Link 替代方案，比如 Black Magic Probe，它的固件是开源的，可以参考一下它的实现方式。

只看该作者 · 2025-3-3 19:58

周半梅发表于 2025-3-3 07:48
你可以看看 OpenOCD 里对 ST-Link 的支持，虽然 ST 没有开源协议，但 OpenOCD 逆向了一些基本功能，可以作 ...

也就是说openocd也没版权

只看该作者 · 2025-3-18 01:16

ST-Link是一种用于 STM32 微控制器的调试和编程工具，它通过 USB 接口与 PC 通信，并通过 SWD或 JTAG 接口与目标芯片通信

只看该作者 · 2025-3-18 02:25

ST-Link不仅仅是简单的USB转TTL信号转换器，它实际上是一个复杂的调试和编程工具，具有自己的固件和通信协议

只看该作者 · 2025-3-18 03:35

PC 通过 USB 接口与 ST-Link 通信，发送调试和编程命令。ST-Link 的固件解析这些命令，并将其转换为 SWD 或 JTAG 协议

只看该作者 · 2025-3-18 04:29

其实ST-Link 通过 SWD 或 JTAG 接口与目标芯片通信。SWD 是一种两线制的调试接口，包括 SWDIO（数据线）和 SWCLK（时钟线）。JTAG 是一种四线制的调试接口，包括 TMS、TCK、TDI 和 TDO

只看该作者 · 2025-3-18 05:21

一般是这样，ST-Link 将 HEX 文件解析为二进制数据，并通过 SWD 或 JTAG 接口将数据写入目标芯片的 Flash 存储器中

只看该作者 · 2025-3-18 06:36

PC 与 ST-Link 之间的通信使用 USB 协议，ST-Link 的固件会解析这些 USB 数据包

只看该作者 · 2025-3-18 07:35

我知道的是ST-Link 与目标芯片之间的通信使用 SWD 或 JTAG 协议，这些协议定义了如何读取和写入目标芯片的寄存器和存储器

只看该作者 · 2025-3-18 08:29

ST-Link 初始化目标芯片的调试接口。检查目标芯片的 ID 和状态。ST-Link 会先擦除目标芯片的 Flash 存储器。ST-Link 将 HEX 文件中的数据逐块写入目标芯片的 Flash 存储器。写入完成后，ST-Link 会读取 Flash 存储器中的数据，并与原始 HEX 文件进行比对，确保数据正确写入