ST-Link下载程序的协议，有米有开方?

只看该作者 · 2025-3-2 09:00

很好奇stlink是如何将HEX文件下载到目标芯片里的？
只是将pc的usb转为ttl信号，写入目标芯片中？
该有个通信协议之类的？

只看该作者 · 2025-3-3 07:47

ST-Link 确实有自己的通信协议，不过 ST 官方没有完全公开，它通过 SWD 或 JTAG 和 MCU 交互来写入程序。

只看该作者 · 2025-3-3 07:48

你可以看看 OpenOCD 里对 ST-Link 的支持，虽然 ST 没有开源协议，但 OpenOCD 逆向了一些基本功能，可以作为参考。

只看该作者 · 2025-3-3 07:50

ST-Link 不是简单的 USB 转 TTL，而是 USB 转 SWD/JTAG，它通过 SWD 直接访问 MCU 的 Flash 存储器来写入 HEX 文件。

只看该作者 · 2025-3-3 07:51

你可以抓取 ST-Link 和 STM32 之间的 SWD 信号，看看具体的通信过程，有些人用 Saleae 逻辑分析仪解析过这些信号。

只看该作者 · 2025-3-3 07:53

如果你想自己实现一个 ST-Link 兼容工具，可以看看 DAPLink，这是 ARM 开源的调试协议，支持 SWD 和 JTAG。

只看该作者 · 2025-3-3 07:54

ST 官方有提供 ST-Link USB 协议文档，不过是受限的，只有签 NDA（保密协议）才能获取完整的技术细节。

只看该作者 · 2025-3-3 07:56

除了 STCubeProgrammer，还有一些第三方工具，比如 PyOCD 也支持 ST-Link，可以研究它们是如何实现的。

只看该作者 · 2025-3-3 07:57

ST-Link 其实支持多种 Flash 编程方式，比如通过 Bootloader 直接写入 Flash，或者用 Debug 模式写入。

只看该作者 · 2025-3-3 07:59

你可以用 Wireshark + USBPcap 抓取 PC 和 ST-Link 之间的 USB 通信数据，看看它们是如何交互的。

只看该作者 · 2025-3-3 08:00

有人做过基于 STM32 的开源 ST-Link 替代方案，比如 Black Magic Probe，它的固件是开源的，可以参考一下它的实现方式。