反电动势常数Ke：电机的转子以1000RPM的转速匀速旋转时，定子绕组上产生的相反电动的幅值。但实际测量时，很难让电机转动至1000RPM，所以使用比例法进行测量。用示波器的探头和地分别接电机的两相，转动电机，测出线反电动势波形。取中间的一个波形（正弦波），测量其峰峰值Vpp和频率fs，然后通过比例法列等式，即可求解出Ke。计算公式：Ke = (1000 * p * Vpp) / (120 * （sqrt( 3 )) * fs );
p是电机极对数，Vpp是测出的峰峰值，fs是测出的频率。
具体计算过程：
PMSM的反电势频率和转速(RPM)关系：n = fs * 60 / p。
反电动势峰峰值和幅值的关系：E = Vpp / 2 / (sqrt(3))。
比例法列出等式：n : E = 1000 : Ke，然后将上面的关系带入就可以得出计算公式了。
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