本帖最后由 Burnon_FAE_4 于 2025-3-3 13:44 编辑
文档链接：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN239646_PMSM_FOC_PSOC_Control_C3_MCU-ApplicationNotes-v02_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c93956f5001939d61c8af4b9a
编号：AN239646
跳过介绍和特性，直接来到1.3和1.4，外设互联和资源介绍。这是外设互联：
从左往右开始，是mcdi(motor control driver interface)电机控制驱动接口控制了6个TCPWM定时器，分别是Fast Timer用于触发相电流采样和UVW；PWM_U、PWM_V、PWM_W用于输出三对互补PWM，Sync Timer作为UVW定时器的swap触发（用于更新定时器的比较寄存器的比较值）、Slow Timer作为时基定时触发中断vres_0_motor_0_slow_callback。最上面的一个框图是模拟接口：三个相电流、母线电压、速度POT、温度接口。HPPASS(ADC)是adc部分，被Fast Timer触发，当里面的group1（uvw相电流）被转化完后触发中断进入vres_0_motor_0_fast_callback函数。要注意这是示意图，不是配置图，底层配置在这个框图的上一页，区别在于实际配置的底层中Fast Timer和Sync Timer是一个TCPWM。实际配置如下图：
可以看到实际是配置了六个TCPWM，UVW相三个、ADC0_ISR0一个(Fast Timer和Sync Timer)，SYNC_ISR1一个（Slow Timer）、PWM_START一个（用于同步触发其他五个定时器）。
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