[PSOC™]

PMSM FOC using PSOC™ Control C3 MCU文档介绍3

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Burnon_FAE_4|  楼主 | 2025-3-3 14:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
文档第二章是PMSM无感FOC基础,先是介绍了IPMSM(内嵌式)和SPMSM(表贴式)两种永磁同步电机,主要是由于两者结构不一样导致Ld和Lq的大小关系不一样如下图:
2263167c545d58bcc0.png

然后是典型FOC系统介绍:


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如果是无感FOC,那就不需要位置测量。
然后是逆变原理和介绍:
将控制器产生的参考电压d与一个三角形波形进行比较,该三角形波形在逆变器的相关分支中产生低侧SWL和高侧SWH开关的开关信号。结果将是在逆变器的腿中具有平均dx Vdc的电压波形(相对于负直流母线)。
6801667c54a01e0cb9.png
在三相逆变器中,可以产生的最大电压矢量取决于调制方案。如下图所示,逆变器能产生的最大电压为2/3 × Vdc(相对于电机中性点)。空间矢量调制(SVM)和中性点调制都可以产生1/√3x Vdc。

2440767c54a398b91d.png

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guijial511| | 2025-3-3 21:24 | 显示全部楼层
有没有完整的PDF文档呢?

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xionghaoyun| | 2025-3-4 08:51 | 显示全部楼层
我学废了

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qinlu123| | 2025-3-4 09:04 | 显示全部楼层
FOC不难理解,难的是如何准确获得转子位置

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goyhuan| | 2025-3-4 10:33 | 显示全部楼层
FOC跟BLDC相比,有什么异同点

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