STM32的CAN总线为啥总出错？

1万 · 2025-3-5 07:58

CAN通讯偶尔就出错，滤波器该咋调？终端电阻是不是没选对？总线负载重了影响大不大？

只看该作者 · 2025-3-10 01:21

CAN通讯偶尔出错可能与滤波器配置、终端电阻选择及总线负载有关

只看该作者 · 2025-3-10 02:22

滤波器用于筛选接收的CAN报文，配置不当可能导致报文丢失或接收错误

只看该作者 · 2025-3-10 03:29

标识符屏蔽模式，设置一个掩码，决定哪些位需要匹配。标识符列表模式，直接列出需要接收的标识符

只看该作者 · 2025-3-10 04:25

检查滤波器的掩码和标识符配置，确保目标报文能够通过滤波器。如果报文丢失，尝试放宽滤波条件（如掩码设置为全0），观察是否恢复正常

只看该作者 · 2025-3-10 05:24

使用CAN分析工具（如CANalyzer或PCAN）监控总线，确认报文是否正确发送和接收

只看该作者 · 2025-3-10 06:27

终端电阻用于匹配总线阻抗，减少信号反射，确保信号完整性。CAN总线通常需要 120Ω 的终端电阻，安装在总线的两端

只看该作者 · 2025-3-10 07:36

确认总线的两端是否各有一个120Ω电阻。使用万用表测量总线两端电阻，理论值应为 60Ω（两个120Ω电阻并联）

只看该作者 · 2025-3-10 08:23

如果电阻值不正确，检查是否缺少终端电阻或电阻值选择错误

只看该作者 · 2025-3-10 09:26

总线负载过高可能导致通讯错误，尤其是在高波特率下

只看该作者 · 2025-3-10 10:25

使用CAN分析工具监测总线负载率。如果负载过高，优化报文发送频率，减少不必要的数据传输。检查总线上节点数量，确保符合CAN总线设计规范（通常不超过 110个节点）

只看该作者 · 2025-3-13 09:42

一般为通信负载或总线硬件问题，分别排查一下