STM32的Bootloader升级咋搞？

1万 · 2025-3-5 08:01

用Bootloader升级固件，有没有啥坑？IAP模式和DFU模式哪个更稳？要不要自己写校验机制？

只看该作者 · 2025-3-5 08:19

IAP和DFU都是很成熟的升级方式，网上很多教程和源码，参考一下。

只看该作者 · 2025-3-7 19:19

两者都没问题啊，都是很成熟的升级方案。

只看该作者 · 2025-3-8 01:11

在应用程序中实现Bootloader功能，通过串口、CAN、I2C等接口接收新固件并写入Flash。我觉得没啥坑

只看该作者 · 2025-3-8 02:36

DFU模式使用STM32内置的DFU Bootloader，通过USB接口升级固件。其优势就是开发简单，ST提供了标准的DFU工具和协议。稳定性高，独立于应用程序运行

只看该作者 · 2025-3-8 03:26

如果需要灵活性和自定义协议，选择IAP模式。如果需要快速实现且设备支持USB，选择DFU模式

只看该作者 · 2025-3-8 04:32

配置BOOT引脚，或通过选项字节设置启动模式为DFU

只看该作者 · 2025-3-8 05:36

IAP模式，灵活但开发复杂，适合自定义协议。也没有什么坑，所以你可以了解一下

只看该作者 · 2025-3-8 06:33

不咋喜欢DFU模式，虽然简单稳定，适合USB接口设备，但是需要固定的烧录软件

只看该作者 · 2025-3-8 07:35

一般必须实现（如CRC32），确保固件完整性。这个可能会让烧录慢一点，这个算是一个坑吧

只看该作者 · 2025-3-8 08:27

你说的坑，一般常见的就是Flash写入、跳转、固件损坏等问题需特别注意

只看该作者 · 2025-3-8 09:47

其实通过合理设计和实现，可以有效避免Bootloader升级中的问题，确保固件升级的稳定性和可靠性

只看该作者 · 2025-3-8 10:51

IAP稳，DFU不是很方便，必须用专用的烧录软件，感觉麻烦

1万 · 2025-3-18 19:09

系统引导：初始化硬件（时钟、GPIO、DMA）、加载用户固件。
固件升级：通过 USB/UART/SWD 接口接收新固件，支持空中下载（OTA）。
故障恢复：若用户固件损坏，可引导至安全模式或恢复出厂设置。
调试支持：提供 SWD/JTAG 接口，方便开发者调试。

只看该作者 · 2025-3-18 19:16

在进行升级之前，务必备份原始固件，以防升级失败后能够恢复到原始状态。

只看该作者 · 2025-3-18 19:25

写入完成后，Bootloader会跳转到新固件的入口地址，开始执行新的固件代码。
系统重启后，新的固件开始运行，完成升级过程。

只看该作者 · 2025-3-18 19:40

升级前确保 Flash 中的用户固件已被擦除

只看该作者 · 2025-3-18 19:54

写入完成后，通常需要验证固件的完整性，比如通过校验和或CRC。

1万 · 2025-3-18 20:20

在Bootloader代码中实现错误处理机制，以便在升级过程中出现问题时能够安全地恢复或重试。

只看该作者 · 2025-3-18 20:56

接收完所有数据后，Bootloader将数据写入到Flash的APP分区。
写入前需要对Flash进行擦除操作。