一、STM32Cubemx配置RTTHread工程
要在 STM32CubeMX 中配置 RT-Thread 工程，可以按照以下步骤进行：
下载并安装 STM32CubeMX：
访问 ST 官方网站，下载并安装最新版本的 STM32CubeMX。
在 STM32CubeMX 中安装 RT-Thread 软件包：
打开 STM32CubeMX，进入 软件包管理器（Software Packs）。
搜索并安装 RT-Thread 软件包。
安装完成后，重新启动 STM32CubeMX。
在help中找到包管理：
输入RT-Thread的下载地址：
链接地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
将链接复制到RT-Thread中即可：
下载完成后就可以看见RTThread的选项配置了：
创建新的 STM32 工程并添加 RT-Thread：
在 STM32CubeMX 中，创建一个新的 STM32 工程，选择适合的 MCU 型号。
在 软件包（Software Packs） 选项卡中，选择并启用 RT-Thread。
根据需要配置 RT-Thread 的组件和参数。
生成代码并在开发环境中编译：
配置完成后，生成代码。
在的开发环境中打开生成的工程，编译并下载到目标板上。
此外也可以使用 RT-Thread Studio，这是一款集成开发环境，支持与 STM32CubeMX 联合使用，简化 RT-Thread 项目的创建和配置。
请注意，具体操作步骤可能因软件版本和硬件平台的不同而有所差异。建议参考相关的官方文档和教程，以获取更详细的指导。
二、使用STM32Cubemx创建RTTHread任务
启用 RT-Thread
在左侧 Middleware and Software Packs 选项卡中，找到 RT-Thread，点击启用。
进入 RT-Thread 配置 页面，可以修改线程堆栈大小、任务调度方式等。
将动态创建任务的配置打开：
打开 main.c，在 main() 里创建 RT-Thread 任务：
#include <rtthread.h>
// 线程控制块
static rt_thread_t test_thread = RT_NULL;
// 线程入口函数
void test_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
rt_kprintf("RT-Thread Task Running...\n");
rt_thread_mdelay(1000); // 1s 延时
}
}
int main(void)
{
// 硬件初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 创建 RT-Thread 线程
test_thread = rt_thread_create("test_task", test_entry, RT_NULL,
1024, 10, 10);
if (test_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(test_thread);
rt_kprintf("RT-Thread System Running...\n");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
解释代码
rt_thread_create()：创建 RT-Thread 任务：
“test_task”：任务名称
test_entry：任务入口函数
RT_NULL：无传入参数
1024：任务堆栈大小（单位：字节）
10：任务优先级（数值越小优先级越高）
10：时间片大小
rt_thread_startup()：启动任务。
rt_kprintf()：RT-Thread 提供的 printf() 替代函数（默认输出到串口）。
rt_thread_mdelay(1000)：任务休眠 1 秒。
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/145970740
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