本帖最后由 锅锅赚大钱 于 2025-3-5 13:50 编辑
SC7A20TR 是一款高性能的三轴加速度传感器。为了与该传感器通信，通常会通过 I2C 或 SPI 接口进行数据传输。下面是一个基于 I2C 接口的基本代码示例，使用 Arduino 平台来获取加速度数据。此代码将读取三轴加速度（X、Y、Z 轴）数据。 需要的硬件：- SC7A20TR 传感器
- Arduino（如 Arduino Uno）
- 跳线或面包板
软件依赖：- 需要使用 Wire 库（Arduino 默认提供，用于 I2C 通信）。
示例代码：cppCopy Code
#include <Wire.h>// SC7A20TR I2C 地址（默认 0x19，具体可以根据实际情况调整）
#define SC7A20TR_ADDR 0x19// SC7A20TR 寄存器地址
#define CTRL1_ADDR 0x20 // 控制寄存器 1
#define OUT_X_L_ADDR 0x28 // X 轴低字节
#define OUT_X_H_ADDR 0x29 // X 轴高字节
#define OUT_Y_L_ADDR 0x2A // Y 轴低字节
#define OUT_Y_H_ADDR 0x2B // Y 轴高字节
#define OUT_Z_L_ADDR 0x2C // Z 轴低字节
#define OUT_Z_H_ADDR 0x2D // Z 轴高字节
void setup()
{ // 初始化 I2C 通信
Wire.begin();
Serial.begin(9600); // 配置 SC7A20TR 传感器
writeToRegister(CTRL1_ADDR, 0x57); // 设置采样频率和工作模式 (假设 0x57 设置为正常工作模式)
delay(100); // 等待传感器初始化}
void loop()
{ // 读取加速度数据
int16_t ax = readAxisData(OUT_X_L_ADDR);
int16_t ay = readAxisData(OUT_Y_L_ADDR);
int16_t az = readAxisData(OUT_Z_L_ADDR);
// 打印加速度数据
Serial.print("X: ");
Serial.print(ax);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(ay);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println(az);
delay(500); // 每 500 毫秒输出一次数据
}
void writeToRegister(byte regAddr, byte data)
{
Wire.beginTransmission(SC7A20TR_ADDR);
Wire.write(regAddr);
Wire.write(data);
Wire.endTransmission();
}
int16_t readAxisData(byte axisAddr)
{
Wire.beginTransmission(SC7A20TR_ADDR);
Wire.write(axisAddr);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(SC7A20TR_ADDR, 2); // 读取两个字节（高字节和低字节）
// 等待数据传输完成
while (Wire.available() < 2);
byte lowByte = Wire.read();
byte highByte = Wire.read(); // 将低字节和高字节合并成一个 16 位值
return (int16_t)((highByte << 8) | lowByte);}
代码解释：- 初始化 I2C：使用 Wire.begin() 初始化 I2C 总线通信。
- 传感器配置：在 setup() 函数中，通过写入寄存器配置传感器。控制寄存器 CTRL1 被设置为 0x57，这个值决定了工作模式、输出数据率等（具体值可根据实际数据手册修改）。
- 读取加速度数据：通过读取传感器的输出寄存器（如 OUT_X_L_ADDR、OUT_Y_L_ADDR、OUT_Z_L_ADDR），获取每个轴的加速度数据。读取的数据是两个字节，因此需要合并低字节和高字节来形成一个完整的 16 位数据。
- 打印数据：每读取一次加速度数据后，通过 Serial.print() 函数将数据输出到串口监视器。
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