STM32F103输出两路PWM，如何实现图中相位

只看该作者 · 2025-3-6 11:00

想用STM32F103RCT6输出两个PWM输出，他们的周期和极性相同，但一个输出与另一个输出相差180度。

调整占空比时同时影响两者。类似互补输出，但不完全符合。如下图，该如何配置参数

1万 · 2025-3-9 08:39

本帖最后由香水城于 2025-4-21 14:43 编辑

推荐思路：
1、任一路采用PWM输出，另一路采用OC Toggle+DMA 周期性修改CCR值，当然你用中断也行，但频率太高的话占用CPU太厉害；
2、2路都使用上面提到的采用OC Toggle+DMA 周期性修改CCR值的方案；
3、尝试使用中心对齐的方式来实现
4、上面都是基于1个TIMER，如果使用2个timer 就更方便了。

利用定时器比较输出切换实现定制波形示例

只看该作者 · 2025-3-10 20:27

香水城发表于 2025-3-9 08:39
推荐思路：
1、任一路采用PWM输出，另一路采用OC Toggle+DMA 周期性修改CCR值，当然你用中断也行，但频率太 ...

感谢技术大佬，用这方法马上要成功了，波形还不是非常完美

只看该作者 · 2025-4-14 01:06

建议楼主使用一个高级定时器（如TIM1或TIM8）或通用定时器（如TIM2/3/4），因为它们支持互补输出和相位调整

只看该作者 · 2025-4-14 02:11

PWM Generation Mode（PWM模式）。极性：High（根据需求选择）。周期（ARR值）：例如设置为1000（对应1kHz PWM，假设时钟72MHz，预分频72-1）

只看该作者 · 2025-4-14 03:16

使用输出比较，通过调整CCR（捕获/比较寄存器）的值实现相位偏移：CH1的CCR值 = 占空比。CH2的CCR值 = (占空比 + ARR/2) % ARR

只看该作者 · 2025-4-14 04:27

可以使用主从定时器生成基准PWM（CH1）。从定时器（TIM2）：通过触发输入（ITRx）同步，并设置ARR/2的延迟

只看该作者 · 2025-4-14 05:15

一般来说，相位差计算 (duty + ARR/2) % ARR确保CH2的上升沿始终比CH1延迟半个周期

只看该作者 · 2025-4-14 06:37

在CubeMX中设置两个通道的极性相同（如Active High）

只看该作者 · 2025-4-14 07:14

可以通过SetPWM_Duty函数统一调整两个通道的CCR值

只看该作者 · 2025-4-14 08:28

如果相位差不准，检查ARR是否为偶数（奇数会导致180°偏移不精确）

只看该作者 · 2025-4-14 09:20

如果定时器通道数量不足，可以通过软件翻转GPIO实现：使用一个定时器中断，在中断中手动翻转两个GPIO（其中一个GPIO的翻转时间延迟半个周期）

只看该作者 · 2025-4-14 10:22

用两个定时器试试呢？也许能让输出波形移植吧

STM32F103输出两路PWM，如何实现图中相位

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