关于NUC131的CAN问题

只看该作者 · 2025-3-8 18:00

我现在使用NUC131芯片，按电梯例程进行了调试，收、发都已OK。

   现在想问下，CAN模块的接收过滤是如何编写的？  例程里没有这块内容。

   我查了CAN.C的库函数，有一个：

      int32_t CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN_T *tCAN, uint8_t u8MsgObj, uint8_t u8idType, uint32_t u32id, uint32_t u32idmask, uint8_t u8singleOrFifoLast)

      想请教下，这个函数如何用？　有例程不？

只看该作者 · 2025-3-10 10:40

设置接收过滤器
1. 标准 ID，掩码模式
仅接收特定 ID 或按掩码接收多个 ID。
CAN_SetRxFilter(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x100, 0x700);
0：过滤器编号。
CAN_STD_ID：标准 ID。
0x100：接收的目标 ID。
0x700：掩码，0 表示对应位必须匹配，1 表示忽略该位。
示例

ID：0x100
掩码：0x700
接收的 ID 范围：0x100 到 0x1FF

2. 扩展 ID，掩码模式
CAN_SetRxFilter(CAN0, 1, CAN_EXT_ID, 0x18FF50E5, 0x1FFFFFFF);
0x18FF50E5：目标扩展 ID。
0x1FFFFFFF：掩码，1 表示忽略，0 表示必须匹配。

3. 列表模式（仅匹配特定 ID）
如果 MCU 支持，可以手动添加多个特定的 ID 进行匹配。

CAN_SetRxFilter(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x123, 0x7FF); // ID 0x123
CAN_SetRxFilter(CAN0, 1, CAN_STD_ID, 0x456, 0x7FF); // ID 0x456
步骤 3：接收数据
CAN_Receive(CAN0, &rxMsg);
if(rxMsg.Id == 0x100){
// 处理接收到的数据
}

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