设置接收过滤器
1. 标准 ID，掩码模式
仅接收特定 ID 或按掩码接收多个 ID。
CAN_SetRxFilter(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x100, 0x700);
0：过滤器编号。
CAN_STD_ID：标准 ID。
0x100：接收的目标 ID。
0x700：掩码，0 表示对应位必须匹配，1 表示忽略该位。
示例
ID：0x100
掩码：0x700
接收的 ID 范围：0x100 到 0x1FF
2. 扩展 ID，掩码模式
CAN_SetRxFilter(CAN0, 1, CAN_EXT_ID, 0x18FF50E5, 0x1FFFFFFF);
0x18FF50E5：目标扩展 ID。
0x1FFFFFFF：掩码，1 表示忽略，0 表示必须匹配。
3. 列表模式（仅匹配特定 ID）
如果 MCU 支持，可以手动添加多个特定的 ID 进行匹配。
CAN_SetRxFilter(CAN0, 0, CAN_STD_ID, 0x123, 0x7FF); // ID 0x123
CAN_SetRxFilter(CAN0, 1, CAN_STD_ID, 0x456, 0x7FF); // ID 0x456
步骤 3：接收数据
CAN_Receive(CAN0, &rxMsg);
if(rxMsg.Id == 0x100){
// 处理接收到的数据
}
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