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[技术问答]

关于NUC131的CAN问题

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powerantone|  楼主 | 2025-3-8 18:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在使用NUC131芯片,按电梯例程进行了调试,收、发都已OK。

       现在想问下,CAN模块的接收过滤是如何编写的?  例程里没有这块内容。

       我查了CAN.C的库函数,有一个:

        int32_t CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN_T *tCAN, uint8_t u8MsgObj, uint8_t u8idType, uint32_t u32id, uint32_t u32idmask, uint8_t u8singleOrFifoLast)

        想请教下,这个函数如何用? 有例程不?

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