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[STM32F4]

HAL_CAN_Init不会复位MSR寄存器中的SLAK位

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唐纳德d|  楼主 | 2025-3-7 14:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, AN, CAN, ni, 寄存器, 函数
使用STM32开发板（STM32F407）用与CAN总线。在CUBE IDE程序中，自动生成了MX_CAN2_Init函数。这个函数调用了另一个函数HAL_CAN_Init。在运行时，HAL_CAN_Init会复位MCR寄存器中的SLEEP位，但不会复位MSR寄存器中的SLAK位。导致CAN状态不正常。没找到哪里出错了？

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沙发
公羊子丹| | 2025-3-8 07:33 | 只看该作者
你在HAL_CAN_Init后面加个HAL_Delay试试，看看是不是复位过程没完成。

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板凳
周半梅| | 2025-3-8 07:34 | 只看该作者
可能是硬件问题，检查一下CAN总线的终端电阻是否正确连接。

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地板
帛灿灿| | 2025-3-8 07:36 | 只看该作者
试试手动清SLAK位，直接操作MSR寄存器看看状态有没有变化。

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5楼
童雨竹| | 2025-3-8 07:37 | 只看该作者
HAL库有时候不太可靠，要不你用寄存器方式初始化CAN？

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6楼
万图| | 2025-3-8 07:39 | 只看该作者
你有调用HAL_CAN_Start吗？如果SLAK位没清，可能是没正确进入正常模式。

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7楼
Wordsworth| | 2025-3-8 07:40 | 只看该作者
ST的CAN外设有时候初始化顺序很重要，参考一下官方例程看看有没有区别。

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8楼
Bblythe| | 2025-3-8 07:42 | 只看该作者
试试在HAL_CAN_Init后面加上HAL_CAN_ActivateNotification，看会不会有反应？

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9楼
Pulitzer| | 2025-3-8 07:43 | 只看该作者
SLAK位一直不清除的话，可以试试先手动置SLEEP模式，再清除看看效果。

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10楼
Uriah| | 2025-3-8 07:44 | 只看该作者
你用的时钟配置是默认的吗？CAN的时钟来源不对的话可能影响状态切换。

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11楼
Clyde011| | 2025-3-8 07:45 | 只看该作者
你用的CubeIDE是什么版本？有些版本HAL库可能有bug，可以试试升级或用旧版库。

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