本帖最后由 hzocce 于 2025-3-10 14:13 编辑
交流电机可控硅调速
现在遇到一个奇怪的问题，MCU 是通过ULN2003这种达灵顿结构的驱动一个光耦，然后通过光耦来控制可控硅实现调速。
在未接电机的时候，通过检测AC信号的过零点，驱动信号可以稳定在过零点之后的某个位置。一接电机，刚开始几秒也凑合，过了几秒之后，驱动信号就完全变了，电机变成了全速运行了，换个其他型号的电机好像又不会这个样子，总有些电机会失控。
把电机换成阻性负载，驱动信号依然非常理想，
一换电机，一转起来，就过会有是全速了。
而且发现全波驱动，跟半波驱动并不是成倍数的关系，
比如全波时候，检测到0时候，不管正周期还是负周期，延时N个微妙，给出可控硅控制信号，假如测到的转速是200转。
那么半波的时候，也就是检测到0时，仅在正周期，延时N个微秒后给出可控硅控制信号，此时测到的转速并不是全波时候的减半100转，而是190转附近，只是比全波驱动的时候 稍微小一点点，这是什么原因呢？
由于串口要用到中断，当尝试发一个比较长的数据到单片机，由于是一个字节中断一次，就可能会频繁的需要去中断，这样就影响了驱动信号，会出现电机的抖动。
单次数据比较少的时候，就不会存在。
1.为什么接了电机之后驱动信号都变了？
2. 那如何输出驱动才能精准的控制到转速，是1个全波，一个半波，或者说一个全波，N个半波，这样组合尝试得到？？？
3. 如果板子有需要通信的时候，这个该如何处理，又能做到电机平顺的转动？
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