STM32的CAN通信究竟有多稳定？

发表于 2025-3-8 07:49

使用STM32的CAN接口进行多节点通信时，数据传输是否容易出现问题？它的稳定性如何？有没有什么优化技巧？

发表于 2025-3-11 19:24

本帖最后由 515192147 于 2025-3-13 09:36 编辑

很稳定的我们在电厂的项目，基本不丢包的

详细见：

开源CAN现场总线源程序使用说明.pdf (2.54 MB, 下载次数: 1)

发表于 2025-4-14 01:05

一般来说很稳的，而且CAN的速率很高，非常不错

发表于 2025-4-14 02:24

CAN总线采用差分信号传输，抗干扰能力强，适合长距离通信

发表于 2025-4-14 03:14

支持多节点同时竞争总线，无主从之分，所有节点平等

发表于 2025-4-14 04:35

CAN内置CRC校验、位填充、应答机制，自动重发错误帧，确保数据完整性

发表于 2025-4-14 05:34

高速信号线（如CAN_H/CAN_L）未正确布线或屏蔽，可能导致位错误

发表于 2025-4-14 06:25

终端电阻不匹配，总线两端未正确配置120Ω终端电阻，信号反射导致波形畸变

发表于 2025-4-14 07:37

波特率不一致，节点间波特率偏差超过±0.5%，可能引发通信失败

发表于 2025-4-14 08:06

软件冲突，多个节点同时发送高优先级帧，导致总线过载

发表于 2025-4-14 09:11

总线两端必须连接120Ω终端电阻，中间节点无需连接

发表于 2025-4-14 10:55

建议使用示波器测量CAN_H和CAN_L的差分电压（典型值：2V）

发表于 2025-4-30 23:59

如果网络中有多个节点同时发送大量数据，或者传输速率过高，可能导致总线负载过重，甚至出现数据丢失或冲突。这会影响通信的稳定性。

发表于 2025-5-15 09:22

基于ID优先级竞争总线使用权，高优先级帧可实时抢占，避免低优先级帧阻塞

发表于 2025-5-15 09:36

差分信号传输，CAN总线采用双绞线（CAN_H/CAN_L）差分信号，抗电磁干扰能力强（噪声容限≥1.5V）。

发表于 2025-5-15 10:59

CRC校验与ACK确认，每帧数据附加15/17位CRC校验码，接收节点通过ACK位确认接收成功，错误帧自动重传。

发表于 2025-5-15 12:27

总线错误恢复，检测到错误（如位填充错误、CRC错误）时，节点进入错误主动/被动状态，严重错误可触发总线关闭（Bus-Off）保护。

发表于 2025-5-15 13:14

总线负载率过高，当负载率超过50%时，延迟增加，可能引发数据碰撞（尤其多节点竞争时）。

发表于 2025-5-15 14:00

信号反射与阻抗不匹配，未正确终端匹配（120Ω电阻）或线缆过长（>40m@1Mbps）会导致信号反射，误码率上升。

发表于 2025-5-15 15:00

节点同步问题，时钟偏差或波特率误差（>1%）会导致采样错误，影响数据解析

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