STM32的CAN通信究竟有多稳定？

1万 · 2025-3-8 07:49

使用STM32的CAN接口进行多节点通信时，数据传输是否容易出现问题？它的稳定性如何？有没有什么优化技巧？

只看该作者 · 2025-3-11 19:24

本帖最后由 515192147 于 2025-3-13 09:36 编辑

很稳定的我们在电厂的项目，基本不丢包的

详细见：

只看该作者 · 2025-4-14 01:05

一般来说很稳的，而且CAN的速率很高，非常不错

只看该作者 · 2025-4-14 02:24

CAN总线采用差分信号传输，抗干扰能力强，适合长距离通信

只看该作者 · 2025-4-14 03:14

支持多节点同时竞争总线，无主从之分，所有节点平等

只看该作者 · 2025-4-14 04:35

CAN内置CRC校验、位填充、应答机制，自动重发错误帧，确保数据完整性

只看该作者 · 2025-4-14 05:34

高速信号线（如CAN_H/CAN_L）未正确布线或屏蔽，可能导致位错误

只看该作者 · 2025-4-14 06:25

终端电阻不匹配，总线两端未正确配置120Ω终端电阻，信号反射导致波形畸变

只看该作者 · 2025-4-14 07:37

波特率不一致，节点间波特率偏差超过±0.5%，可能引发通信失败

只看该作者 · 2025-4-14 08:06

软件冲突，多个节点同时发送高优先级帧，导致总线过载

只看该作者 · 2025-4-14 09:11

总线两端必须连接120Ω终端电阻，中间节点无需连接

只看该作者 · 2025-4-14 10:55

建议使用示波器测量CAN_H和CAN_L的差分电压（典型值：2V）

只看该作者 · 2025-4-30 23:59

还能上新框架吗？