STM32G431的CAN总线接收总是出错？

1万 · 2025-3-10 08:35

数据好像时断时续，是滤波器参数没设对，还是波特率的问题？

只看该作者 · 2025-3-10 16:13

如果滤波器参数设置不正确，如标识符不匹配、屏蔽位设置错误等，都可能导致无法正确接收预期的报文。

只看该作者 · 2025-3-10 17:00

用CAN分析仪或示波器等工具监控CAN总线上的报文，确保发送的报文符合预期的格式和内容。

只看该作者 · 2025-3-10 18:03

CAN总线通信需要双方以相同的波特率进行通信。如果STM32G431的CAN波特率设置与通信对方不匹配，将导致无法正常接收数据。

只看该作者 · 2025-3-10 18:20

用示波器测一下CAN总线上的波特率看看是否与设置的波特率一致。

1万 · 2025-3-10 21:00

也可能是引脚连接有误。

1万 · 2025-3-10 21:30

检查终端电阻是否正确安装，以及总线长度和阻抗是否匹配。

只看该作者 · 2025-3-10 21:56

CAN总线的初始化代码是否正确无误，包括中断配置、错误处理等。

只看该作者 · 2025-3-10 22:09

检查CAN总线附近是否存在潜在的电磁干扰源，如高频信号线、大功率设备等。

只看该作者 · 2025-3-10 23:00

可能是程序逻辑问题

只看该作者 · 2025-4-14 01:09

STM32G431的CAN时钟源通常为APB1时钟（默认80MHz），波特率由Prescaler、Time Quanta（Tq）和采样点位置共同决定

只看该作者 · 2025-4-14 02:34

抓取CAN总线波形，检查实际波特率是否与配置一致

只看该作者 · 2025-4-14 03:35

终端电阻，确保总线的两端接有120Ω终端电阻

只看该作者 · 2025-4-14 04:42

滤波器未启用导致接收所有报文（可能混杂噪声）

只看该作者 · 2025-4-14 05:38

ID掩码错误，滤波器未正确匹配目标ID

只看该作者 · 2025-4-14 06:25

临时禁用滤波器（设置FilterActivation = DISABLE），观察是否仍存在数据丢失

只看该作者 · 2025-4-14 07:37

确认使用的收发器（如TJA1050）已正确供电（3.3V/5V），且CANH和CANL信号线无短路/断路

只看该作者 · 2025-4-14 08:10

用示波器测量CANH和CANL的差分电压（正常为2V左右）

只看该作者 · 2025-4-14 09:19

检查是否有毛刺或信号反射（长距离通信需加终端电阻）

只看该作者 · 2025-4-14 10:30

确保已启用接收FIFO中断，并在回调函数中及时读取数据