STM32G431的CAN总线接收总是出错？

1万 · 2025-3-10 08:35

数据好像时断时续，是滤波器参数没设对，还是波特率的问题？

只看该作者 · 2025-3-10 16:13

如果滤波器参数设置不正确，如标识符不匹配、屏蔽位设置错误等，都可能导致无法正确接收预期的报文。

只看该作者 · 2025-3-10 17:00

用CAN分析仪或示波器等工具监控CAN总线上的报文，确保发送的报文符合预期的格式和内容。

只看该作者 · 2025-3-10 18:03

CAN总线通信需要双方以相同的波特率进行通信。如果STM32G431的CAN波特率设置与通信对方不匹配，将导致无法正常接收数据。

只看该作者 · 2025-3-10 18:20

用示波器测一下CAN总线上的波特率看看是否与设置的波特率一致。

1万 · 2025-3-10 21:00

也可能是引脚连接有误。

1万 · 2025-3-10 21:30

检查终端电阻是否正确安装，以及总线长度和阻抗是否匹配。

只看该作者 · 2025-3-10 21:56

CAN总线的初始化代码是否正确无误，包括中断配置、错误处理等。

只看该作者 · 2025-3-10 22:09

检查CAN总线附近是否存在潜在的电磁干扰源，如高频信号线、大功率设备等。

只看该作者 · 2025-3-10 23:00

可能是程序逻辑问题