单片机RAM较小不适合移植比如FreeRTOS情况下，光靠MCU自身的硬件定时器难以实现各类有时间切换的任务。
各代码托管平台也有不少在裸机下模拟软件定时器的优秀开源代码，在参考了其他开发者的代码后，结合我个人实际需求，编写出一个移植简单，不涉及链表和动态内存的软件定时器。本定时器使用静态内存方式建立软件定时器，定时器数量可根据需要自定义。
代码附上，欢迎大家测试。有任何使用问题在贴子下方留言交流。先占个坑。
soft_timer.h
#ifndef ___SOFT_TIMER_H
#define ___SOFT_TIMER_H
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#define TIME_NUM 256
typedef struct
{
uint16_t set_time;
uint16_t cur_time;
uint8_t start_bit:1; uint8_t time_up:1;
uint8_t cb_bit:1;
} SOFT_TIMER;
typedef void (*callback_func)();
extern SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay);
void soft_timer_disble(uint16_t timenum);
void soft_timer_process();
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
#endif
soft_timer.c
/**
******************************************************************************
* 文件名程: soft_timer.c
* 作 者: 东莞邓凯哥---
* 功 能: 软件定时器
* 硬 件: PY32F403C_KFB_V0.1
* 说明：
* 软件版本 V1.0.1(2025/2/22 9:02)
******************************************************************************
**/
#include "soft_timer.h"
SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
/******************************************************************************
**函数信息 : soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
**功能描述 ：使能软件定时器
**输入参数 ：timenum 定时器编号0-255,delay 延时时间1-65535ms
**输出参数 ：无
**说 明 : 无
******************************************************************************/
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
{
sptime[timenum].start_bit = 1;
sptime[timenum].set_time = delay;
if( timenum < TIME_NUM )
{
if(sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time)
{
sptime[timenum].time_up = 0;
}else{
sptime[timenum].time_up = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函数信息 : soft_timer_disble(uint16_t timenum)
**功能描述 ：关闭软件定时器
**输入参数 ：timenum 定时器编号0-255
**输出参数 ：无
**说 明 : 无
******************************************************************************/
void soft_timer_disble(uint16_t timenum)
{
if( timenum < TIME_NUM )
{
sptime[timenum].cur_time = 0;
sptime[timenum].time_up = 0;
sptime[timenum].start_bit = 0;
sptime[timenum].cb_bit = 0;
}
}
/******************************************************************************
**函数信息 : soft_timer_process(void)
**功能描述 ：软件定时器循环
**输入参数 ：无
**输出参数 ：无
**说 明 : 在SysTick_Handler 1ms中断调用
******************************************************************************/
void soft_timer_process(void)
{
uint16_t timenum;
for(timenum =0; timenum < TIME_NUM; timenum++)
{
if( sptime[timenum].start_bit)
{
if( sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time )
{
sptime[timenum].cur_time ++;
}
}
}
}
/******************************************************************************
**函数信息 : soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：软件定时器单次执行
**输入参数 ：timenum 定时器编号,delay 延时时间,callback 回调
**输出参数 ：无
**说 明 : 时间计时到达后,执行一次回调函数
******************************************************************************/
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
if(sptime[timenum].cb_bit == 0)
{
callback();
sptime[timenum].cb_bit = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函数信息 : soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：软件定时器循环执行
**输入参数 ：timenum 定时器编号,delay 延时时间,callback 回调
**输出参数 ：无
**说 明 : 时间计时到达后,重复执行回调函数
******************************************************************************/
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
callback();
sptime[timenum].cur_time = 0;
}
}
移植说明：
1.在SysTick_Handler中断里添加soft_timer_process();
void SysTick_Handler(void)
{
soft_timer_process();
}
2.在main()函数while循环中调用
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
示例：
void timer1_printf()
{
printf("timer1 time up\r");
}
void timer2_printf()
{
printf("timer2 once\r");
}
while (1)
{
soft_timer_cycle(1,1000,timer1_printf);//循环执行定时器，不断打印timer1 time up
soft_timer_single(2,500,timer2_printf);//单次执行定时器，只打印一次timer2 once
}
gitee仓库地址：https://gitee.com/ki888/soft_timer |
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