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MT6701磁编码器通讯方式

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锅锅赚大钱|  楼主 | 2025-3-10 16:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
mt, 磁编码器, 编码, 编码器, BSP
电梯直达[url=][/url]
楼主





1、IIC通讯：
    JP1接口为IIC通讯接口；
    在IIC通讯时需要将JP2的VDD和Z短路拉高；

2、ABZ通讯：
   JP2为ABZ通讯端口，默认AB=256 Z=4，
   需注意：JPI的MODE需要与GND短路接地；

3、PWM输出：  
   JP3为PWM输出，PWM频率默认为：994.4；
   JP1的MODE与GND需要短路拉低；

4、SSI通讯；
   JP2可以实现SSI通讯，接线如下：
   Z 连接 CSN
   B 连接 CLK
   A 连接 DO
   MODE与VDD短路

5、发货清单：
    1、N35 D6*2.5mm磁铁一块
    2、2.54间距排针、跳线帽；




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