如何判断单片机程序是否跑飞了？

发表于 2025-3-10 20:00

程序跑飞是指程序执行异常，导致系统失控。

发表于 2025-4-8 10:11

如果启用了看门狗(WDT)且系统定期喂狗，看门狗复位是程序跑飞的直接证据

发表于 2025-4-8 10:25

除了看门狗，还是看门狗。
因为程序并不知道自己跑飞了

发表于 2025-4-8 12:39

对重要全局变量设置范围检查

使用CRC或校验和验证关键数据结构的完整性

发表于 2025-4-8 13:47

程序跑飞导致无法喂狗，看门狗会触发复位。

发表于 2025-4-8 13:48

通过复位标志位检查是否由看门狗复位。

发表于 2025-4-8 13:48

堆栈溢出可能导致程序跑飞。

发表于 2025-4-8 15:00

在堆栈末尾设置“哨兵”值，定期检查是否被覆盖。

发表于 2025-4-8 17:20

避免高优先级中断长时间占用CPU，导致低优先级中断无法执行。

发表于 2025-4-8 18:00

跑飞可能导致外设配置错误。例如，串口可能持续发送垃圾数据，GPIO可能输出异常电平。

发表于 2025-4-8 18:03

异常的电平波动可能表明程序失控，使用示波器监测复位引脚电压

发表于 2025-4-8 19:00

读取复位源寄存器，判断是否由跑飞触发。

发表于 2025-4-8 19:57

可选微跟踪缓冲(MTB)用于低成本调试

发表于 2025-4-8 21:50

定期翻转的GPIO引脚停止变化，通信接口(UART、SPI等)停止收发数据

发表于 2025-4-9 17:51

通过软件进行检测：
// 在主循环中设置心跳标志
volatile uint32_t heartbeat = 0;

while(1) {
heartbeat++;
// ...正常程序逻辑...
if(heartbeat > MAX_COUNT) {
// 超时处理
}
}

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