#include<AT89X52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表
sbit K1=P3^5; //反转按键
sbit K2=P3^6; //正转按键
sbit K3=P3^4; //停止按键
sbit FMQ=P2^3; // 蜂鸣器
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序
{
;
}
}
}
void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}
void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=1; //产生脉冲
}
FMQ=1; //关闭蜂鸣器
}
void motor_ccw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
{
if(K3==0)
{
break; //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P1=CCW[i];
delaynms(1); //调节转速
}
}
}
void motor_cw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
{
break; //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P1=CW[i];
delaynms(1); //调节转速
}
}
}
void main(void)
{
uchar r;
uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，
//所以N=64时，步进电机主轴转一圈
while(1)
{
if(K1==0)
{while(1)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ccw(); //电机逆转
}
}}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_cw(); //电机反转
if(K3==0)
{
beep();
break;
}
}
}
//else
//beep();
}
} |
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