机器人上哪些功能可以用上单片机？

只看该作者 · 2025-3-13 19:18

感觉机器人上算力要求都挺高，会用上单片机吗？

1万 · 2025-3-14 07:44

机器人上单片机还是挺常见的，很多传感器读取、电机控制、通信接口都可以用单片机处理。

1万 · 2025-3-14 07:45

其实很多机器人是 MCU + 高性能 CPU 组合方案，MCU 负责实时任务，CPU 处理复杂运算和 AI 推理。

1万 · 2025-3-14 07:46

关键看机器人做什么任务，低级控制（比如舵机、步进电机、传感器采集）单片机完全够用，复杂的计算才交给上位机或嵌入式计算板。

1万 · 2025-3-14 07:47

只要涉及到电机控制，单片机基本都会派上用场，毕竟它比 Linux 系统的延迟要小得多。

1万 · 2025-3-14 07:48

很多工业机器人都用单片机来处理底层控制，比如 PID 调节、电机驱动、数据采集，算力需求不高但实时性要求高。

1万 · 2025-3-14 07:49

你是想做哪种机器人？如果是简单的移动机器人，单片机完全能胜任核心功能。

1万 · 2025-3-14 07:50

一些小型机器人，比如巡线车、机械臂，单片机就能搞定核心控制逻辑，甚至像 STM32H7 这种还能跑点简单的 AI 任务。

1万 · 2025-3-14 07:51

机器人上的嵌入式系统一般是多层架构，单片机控制执行机构，大脑用更强的处理器，这样搭配更高效。

1万 · 2025-3-14 07:51

低成本机器人或者玩具级的，基本就靠单片机搞定，连上几颗传感器和电机驱动就能跑起来。

1万 · 2025-3-14 07:52

单片机适合做实时控制，比如给机器人关节做 PWM 处理，或者管理电池、传感器融合，高算力任务交给树莓派或者 Jetson 之类的板子。