今天有个朋友问到我FOC的采样电路该如何设计，这个问题其实对于很多工程师来说，确实很简单，但是对于某些小白也是有点难以理解，下面他提到的一些问题也给大家分享一下该如何设计：
方案介绍：APM32F035（Geehy 电机专用M0+）+ DRV8313(TI 电机专用驱动，内置gate driver+ MOS)，电机控制方式：无感FOC。
问题1：运放的偏置电压：疑问：为什么设置成1.65V，能否设置成3.3V？
关于这个问题，我们首先要了解这个电路的作用：FOC控制我们的基准电压需设定为VDD/2，因为我们电机运行时，反馈电流为正弦波，电流经过采样电阻得到一个比较小的电压，然后经过运放放大至0~3.3V范围内，我们的基准目的为了电流输出的正弦波刚好能落在以VDD/2为基准的正弦波，这样的波形有利于FOC算法计算。
问题2：总电流检测电阻能否去掉？因为去掉后，运放采样回路走线更加简单。
我们设计FOC控制板，比较常用的控制方式是双电阻采样，即采集UV两相的下桥臂电流，算出W相下桥臂电流，也可以采用只检测三相总电流，然后对电流进行重构获取对应的U-V-W三相三个下桥臂的电流。如果我们省去总电流检测会有什么问题或影响呢，我们将无法获取W相电流情况，若W相出现过流现象，我们无法通过软硬件获取到电流的信息，存在无法检测的损坏的风险电。因此，我们设计电机驱动板时，条件允许的话，建议保留总电流采样（不一定要检测总电流大小，但可以保留硬件过流/短路保护检测）。
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