FOC控制电流采样该如何设计

只看该作者 · 2025-4-14 20:46

合理布局可减少电磁干扰和信号串扰。采样电阻和相关电路应靠近电机驱动电路，减少信号传输干扰。

2万 · 2025-4-15 20:52

三电阻采样

只看该作者 · 2025-4-15 22:35

合理布局可减少电磁干扰和信号串扰。采样电阻和相关电路应靠近电机驱动电路，减少信号传输干扰。

只看该作者 · 2025-4-19 10:51

我们的设计电路也是在总电流上面添加了采样电阻，用于电流过流保护硬件电路实现时使用
谢谢楼主分享

2万 · 2025-4-20 10:23

采样频率应高于电机电流中最高频率成分的两倍，通常为电机电气频率的 10 - 20 倍以上，同时要与控制算法执行频率匹配，保证控制实时性。

只看该作者 · 2025-4-20 12:13

选择合适采样时刻可避免 PWM 开关噪声影响，常见的是在 PWM 波的中心或边缘采样，具体取决于电机驱动电路和控制策略。

只看该作者 · 2025-4-20 13:59

因采样电路元器件误差、温度和噪声等因素，采样数据可能有偏差，需进行校准和补偿。可在系统启动时进行零点校准，运行中根据环境变化实时补偿。

只看该作者 · 2025-4-20 15:42

常用的传感器有霍尔效应传感器、电流互感器（CT）和低侧/高侧采样电阻。霍尔传感器适合宽频率范围和高精度，但成本较高；电流互感器成本低，但带宽较窄；采样电阻配合运算放大器可以灵活设计，但需要考虑共模电压的问题。

只看该作者 · 2025-4-20 17:31

良好的接地设计可抑制噪声和干扰。采样电路和主电路应单点接地，避免接地环路引入干扰。

只看该作者 · 2025-4-20 19:13

根据电流环的输出生成SVPWM信号，控制逆变器的开关状态，驱动电机。

只看该作者 · 2025-4-20 20:55

三相电流采样通常需要三个电流传感器，每个对应一相。

只看该作者 · 2025-4-20 22:37

要能承受采样电流产生的功率，避免过热影响采样精度，需根据电机最大电流计算功率后选择合适额定功率的电阻。

只看该作者 · 2025-4-21 13:29

通常在U相和V相的下桥臂串联一个功率电阻，用于采样相电流。

只看该作者 · 2025-4-21 15:11

合理选型传感器和ADC，优化信号调理电路，严格校准和抗干扰设计，确保动态响应速度。