keil 407每次都会跳转到 HardFault_Handler

1万 · 2025-3-22 16:44

本帖最后由地瓜patch 于 2025-3-22 16:47 编辑

keil，407每次运行下面的代码时，都会跳转到 “HardFault_Handler”。还没搞明白。

uint8_t buff_cfg[10] = { 0 }; buff_cfg[0] = 1;
buff_cfg[1] = 2;
buff_cfg[2] = 3;
buff_cfg[3] = 4;
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &buff_cfg[1], 2, SPI_TIMEOUT);

1万 · 2025-3-24 08:17

你检查过 hspi1 是否已经正确初始化了吗？如果 hspi1 是空指针，调用 HAL_SPI_Transmit 可能会导致 HardFault。

1万 · 2025-3-24 08:19

试着在 HAL_SPI_Transmit 之前加一行 if (hspi1.Instance == NULL) while(1); 看看是不是 SPI 没初始化好。

1万 · 2025-3-24 08:20

你的 SPI_TIMEOUT 设的是多少？如果超时参数不对，可能会导致 HAL_SPI_Transmit 内部访问非法地址。

1万 · 2025-3-24 08:21

试试换成 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, buff_cfg, 2, SPI_TIMEOUT);，看看会不会还是 HardFault，可能是 &buff_cfg[1] 传参有问题。

1万 · 2025-3-24 08:22

buff_cfg 是全局变量还是局部变量？如果是局部变量，看看栈有没有溢出，特别是 RTOS 任务里可能栈不够用。

1万 · 2025-3-24 08:23

你有没有开 DMA？如果 HAL_SPI_Transmit 里用到 DMA，而 buff_cfg 不是 __attribute__((aligned(4)))，可能会触发 HardFault。

1万 · 2025-3-24 08:25

试试看把 buff_cfg 放到 .bss 或 .data 段，比如 static uint8_t buff_cfg[10] = { 0 };，看看问题是否解决。

1万 · 2025-3-24 08:26

进入 HardFault_Handler 时，看看 SCB->HFSR 和 SCB->CFSR 寄存器的值，能判断出具体的错误类型，比如非法访问、总线错误等。

1万 · 2025-3-24 08:27

HAL_SPI_Transmit 可能会调用 HAL_GetTick()，而如果 SysTick 没有正确初始化，也可能导致 HardFault，试试检查 HAL_Init() 是否正确执行。

1万 · 2025-3-24 08:29

你试过用 Disassembly 视图单步调试 HAL_SPI_Transmit 吗？看看在哪一行触发了 HardFault，这样更容易找出具体问题。

1万 · 2025-3-24 15:36

检查栈大小，如果栈空间不足，可能会导致堆栈溢出，进而触发HardFault_Handler。

1万 · 2025-3-24 15:37

用Keil的调试看看。

只看该作者 · 2025-3-24 19:00

检查外设配置，特别是时钟配置和中断优先级设置是否有误。

只看该作者 · 2025-3-24 21:00

可能是硬件连接问题！

只看该作者 · 2025-3-24 21:00

更新固件库到最新版本！

只看该作者 · 2025-3-24 22:00

中断服务程序是否正确？

keil 407每次都会跳转到 HardFault_Handler

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