本帖最后由 Bymyself 于 2025-3-23 00:20 编辑
对于通信接口来说有很多种，分为串行接口和并行接口，一般是用于数据传输的，我们常用的有USART、SPI、I2C、USB、CAN这些，今天我们就来聊一聊串口。
串口作为一种广泛应用的通讯接口，以其低成本、易用性和简洁的通信线路著称，能够实现设备间的双向通信。通过单片机的串口，不仅可实现单片机之间的互联，还能通过接口芯片实现单片机与电脑、各类模块的通信，从而显著扩展单片机的应用领域，并大幅提升单片机系统的硬件性能。双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），并且TX与RX要交叉连接，当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线。
现在的单片机一般都有不止一个串口，我们看一下这次使用的STM32L562的串口分布：
可以看到这里面就有5个串口，有的变为UART，有的是USART，UART使用的是异步的通讯方式，USART则是在UART的基础上增加了时钟。
串口通讯的基本参数：
·波特率：串口通讯的速率
·起始位：标志一个数据帧的开始，且固定是低电平
·数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平
·校验位: 用于数据验证，根据数据位计算而来（奇偶校验）
·停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
我们本次要使用的是USART1，主要原因如下：
STlink的接口连接的是PA9和PA10，对应的就是USART1；
这里需要注意，默认开启的引脚不是PA9和PA10，我们需要找到引脚修改一下，串口的默认参数是115200,8位，1停止位，无校验位，咱们可以柑橘需要修改；
接下来打开DMA和中断，我们这里通过串口空闲中断和DMA传输的方式进行接受，通过轮询的方式进行发送，空闲中断是在一组数据接收完成后产生的，也就是说可以接受不定长的数据，其他时候不触发中断，这个时候可以有效实现系统资源的优化利用。
接下来我们看一下软件方面的配置，首先是初始化阶段，要使能空闲中断：
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
- HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,200);
接下来就是在中断服务函数中处理了：
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
- IDLE_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
- if((IDLE_flag != RESET))
- {
- __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
- HAL_UART_DMAStop(&huart1);
- __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
- uint16_t rx_length = sizeof(rx_buffer) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
- HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&rx_length, 1, 0xFFFF);
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
- HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,200);
- }
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
- /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
- }
注意空闲中断没有中断回调函数，我们只能在中断中直接处理，实现的基本功能是收到不定长的数据后，返回长度，效果如下：
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