本帖最后由 11100 于 2025-3-24 09:51 编辑
先配置DMA通道1是连续搬运模式，搬运数量是2。然后配置规则组: 数量是2，定时器间隔10ms触发一次采样, 使用DMA，不连续采样; 配置注入组: 数量是5，定时器间隔50us触发一次采样, 不使用DMA，注入组采样后不触发规则组。正常情况下(一开始时)DMA搬运正常，当执行控制电机时，如果电路板的电流变大(3A)后，DMA搬运的顺序就会错位(1位置变成ADC通道2的数据，2位置变成ADC通道1的数据)，且不会恢复，这是什么原因导致的? |
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