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AT32 BLDC Hall 快速入门指南

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楼主
呐咯密密|  楼主 | 2025-3-24 11:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, dc, 快速入门, AT32
这篇应用笔记描述了如何快速使用 AT-MOTOR-EVB 电机开发板搭配 AT32 BLDC 电机库调试不同型号带霍尔传感器的电机运转。

AN0213_AT32_BLDC_Hall_Quick_Start_Guide_V2.1.1_ZH.pdf (3.59 MB)

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沙发
梦境漫游者| | 2025-4-9 15:41 | 只看该作者
学习一下，电机控制现在比较热门

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板凳
benjaminka| | 2025-5-3 21:46 | 只看该作者
将 AT32 MCU 开发板与 BLDC 电机通过相应的接口连接，确保霍尔传感器的信号线正确连接到 MCU 的指定引脚上。

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地板
linfelix| | 2025-5-3 22:33 | 只看该作者
切换到上位机软件的Tuning Parameters页面，设置 PID 参数以及步阶电流参数。初次调整可以使用电流 PI 控制参数自定义后的参数，如电流响应不如预期再进行调整

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5楼
wwppd| | 2025-5-4 00:07 | 只看该作者
使用定时器生成PWM信号以控制电机速度。

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6楼
juliestephen| | 2025-5-4 03:10 | 只看该作者
获取AT32系列MCU的固件库和HAL库，这些库提供了对MCU外设的抽象访问。

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7楼
sanfuzi| | 2025-5-4 19:40 | 只看该作者
为霍尔传感器提供3.3V/5V电源，并添加RC滤波（如1kΩ电阻+100nF电容）抑制噪声

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8楼
modesty3jonah| | 2025-5-4 22:42 | 只看该作者
连接6个MOSFET/IGBT，通过PWM控制上下桥臂开关（如TIM1_CH1-CH4控制A相）

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9楼
jackcat| | 2025-5-6 09:29 | 只看该作者
参考 UM0011 低压电机控制

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10楼
beacherblack| | 2025-5-6 11:20 | 只看该作者
将驱动器的控制信号线连接到开发板的GPIO引脚，用于输出PWM信号。

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11楼
hilahope| | 2025-5-6 13:07 | 只看该作者
通过上位机软件（如ArteryMotorMonitor）调整PI参数，观察电机响应速度与平稳性

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12楼
usysm| | 2025-5-6 14:54 | 只看该作者
上位机调试软件？              

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13楼
eefas| | 2025-5-6 17:06 | 只看该作者
编写换向逻辑，根据霍尔效应传感器的信号来切换电机的相位。

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14楼
alvpeg| | 2025-5-6 18:49 | 只看该作者
调整PID参数（比例、积分、微分）直至电流响应平稳且超调量小。

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15楼
chenci2013| | 2025-5-6 20:33 | 只看该作者
了解霍尔效应传感器的工作原理和如何读取它们的信号。

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16楼
wilhelmina2| | 2025-5-6 22:16 | 只看该作者
        检查硬件连接，修正换相表映射关系

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认证：苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介：本人从事磁编码器研发工作，负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器，拥有多年嵌入式开发经验，精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机，熟练使用单片机各种外设。

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