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AT32 BLDC Hall 快速入门指南

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楼主
呐咯密密|  楼主 | 2025-3-24 11:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, dc, 快速入门, AT32
这篇应用笔记描述了如何快速使用 AT-MOTOR-EVB 电机开发板搭配 AT32 BLDC 电机库调试不同型号带霍尔传感器的电机运转。

AN0213_AT32_BLDC_Hall_Quick_Start_Guide_V2.1.1_ZH.pdf (3.59 MB)

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沙发
梦境漫游者| | 2025-4-9 15:41 | 只看该作者
学习一下，电机控制现在比较热门

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板凳
benjaminka| | 2025-5-3 21:46 | 只看该作者
将 AT32 MCU 开发板与 BLDC 电机通过相应的接口连接，确保霍尔传感器的信号线正确连接到 MCU 的指定引脚上。

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地板
linfelix| | 2025-5-3 22:33 | 只看该作者
切换到上位机软件的Tuning Parameters页面，设置 PID 参数以及步阶电流参数。初次调整可以使用电流 PI 控制参数自定义后的参数，如电流响应不如预期再进行调整

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5楼
wwppd| | 2025-5-4 00:07 | 只看该作者
使用定时器生成PWM信号以控制电机速度。

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6楼
juliestephen| | 2025-5-4 03:10 | 只看该作者
获取AT32系列MCU的固件库和HAL库，这些库提供了对MCU外设的抽象访问。

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7楼
sanfuzi| | 2025-5-4 19:40 | 只看该作者
为霍尔传感器提供3.3V/5V电源，并添加RC滤波（如1kΩ电阻+100nF电容）抑制噪声

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8楼
modesty3jonah| | 2025-5-4 22:42 | 只看该作者
连接6个MOSFET/IGBT，通过PWM控制上下桥臂开关（如TIM1_CH1-CH4控制A相）

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9楼
jackcat| | 2025-5-6 09:29 | 只看该作者
参考 UM0011 低压电机控制

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10楼
beacherblack| | 2025-5-6 11:20 | 只看该作者
将驱动器的控制信号线连接到开发板的GPIO引脚，用于输出PWM信号。

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11楼
hilahope| | 2025-5-6 13:07 | 只看该作者
通过上位机软件（如ArteryMotorMonitor）调整PI参数，观察电机响应速度与平稳性

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12楼
usysm| | 2025-5-6 14:54 | 只看该作者
上位机调试软件？              

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13楼
eefas| | 2025-5-6 17:06 | 只看该作者
编写换向逻辑，根据霍尔效应传感器的信号来切换电机的相位。

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14楼
alvpeg| | 2025-5-6 18:49 | 只看该作者
调整PID参数（比例、积分、微分）直至电流响应平稳且超调量小。

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15楼
chenci2013| | 2025-5-6 20:33 | 只看该作者
了解霍尔效应传感器的工作原理和如何读取它们的信号。

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16楼
wilhelmina2| | 2025-5-6 22:16 | 只看该作者
        检查硬件连接，修正换相表映射关系

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17楼
gygp| | 2025-5-11 10:03 | 只看该作者
电机驱动电路（如三相逆变器）。              

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18楼
chenci2013| | 2025-5-11 11:58 | 只看该作者
三相PWM调制模式。              

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19楼
mikewalpole| | 2025-5-11 16:59 | 只看该作者
把电机上的霍尔传感器信号线按照开发板接口标示接入相应的霍尔传感器接口，注意信号线的极性和顺序，以保证能够准确获取转子位置信息。

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20楼
pmp| | 2025-5-13 16:27 | 只看该作者
下载电机库示例工程              

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认证：苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介：本人从事磁编码器研发工作，负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器，拥有多年嵌入式开发经验，精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机，熟练使用单片机各种外设。

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