（1）图形化配置工具，简化代码生成
MPLAB Harmony 集成了 MPLAB Code Configurator (MCC)，提供直观的 图形化界面（GUI），帮助开发者快速配置外设、驱动和通信协议：
可视化拖放配置：支持 UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB 等外设，省去复杂的手动寄存器配置。
自动生成初始化代码，减少重复编写底层驱动的工作量，提高开发效率。
集成 FreeRTOS、USB、TCP/IP 和 Graphics 组件，便于创建联网和图形界面应用。
（2）模块化架构，提升代码复用性
采用分层架构，将硬件与应用层解耦，使代码更容易移植到不同的 PIC32 MCU。
Harmony 组件化设计，可按需启用 RTOS、多任务调度、USB、TCP/IP 等功能，灵活适配不同项目需求。
（3）丰富的外设支持，满足复杂应用需求
MPLAB Harmony 针对 PIC32MZ EF 提供了多种外设驱动和中间件支持，包括：
TCP/IP 以太网栈：支持 IPv4/IPv6、HTTP、MQTT，适用于联网应用。
USB 主机 & 设备模式：支持 USB HID、CDC、MSD、Audio Class，方便连接外设或存储设备。
Legato Graphics Library：提供 GUI 设计支持，适用于 LCD 触控界面 开发。
音频处理：Harmony 提供 MP3、WAV 解码库，支持高品质音频播放。
（4）强大的连接能力，助力物联网（IoT）开发
云平台支持：兼容 AWS IoT、Azure IoT 和 Google Cloud IoT，加快 IoT 设备开发。
无线通信：可与 Microchip Wi-Fi 和 Bluetooth 模块配合使用，实现无线数据传输。
工业协议支持：提供 Modbus、CANopen、EtherCAT 组件，适用于工业自动化应用。
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