stm32f070串口接受中断进入硬件错误

1万 · 2025-3-25 22:36

本帖最后由地瓜patch 于 2025-3-25 23:07 编辑

为了解决stm32f407与stm32f070串口通信六七个小时后串口数据恒定不变的问题。
用cubeMX重新建立工程，生成项目代码。070用串口2中断接受407的数据。
出现的问题是在进入HAL_UART_RECEIVE_it()函数时，程序进入硬件错误HardFault_Handler 函数。
然后就没有然后了

1万 · 2025-3-26 16:37

结帖，犯了个致命低级错误，加载文件startup_stm32f070x6.s搞成startup_stm32f030x6.s了，问题解决

只看该作者 · 2025-3-26 16:45

学习一下，一般启动函数会导致问题

只看该作者 · 2025-4-24 01:24

数组越界或指针非法访问，UART 接收缓冲区地址无效（如未初始化或越界）

只看该作者 · 2025-4-24 02:35

中断嵌套或递归调用耗尽栈空间（STM32F070 的栈较小，默认约 1KB）

只看该作者 · 2025-4-24 03:36

时钟配置错误也可能会这样，UART 波特率或时钟源配置不匹配

只看该作者 · 2025-4-24 04:34

UART 中断优先级配置不当，导致嵌套中断触发 HardFault

只看该作者 · 2025-4-24 05:36

在HardFault_Handler 中添加调试代码，读取 SCB 寄存器确定错误类型

只看该作者 · 2025-4-24 06:36

确保传入HAL_UART_Receive_IT()的缓冲区地址有效且未被释放

只看该作者 · 2025-4-24 07:35

在CubeMX中确认 USART2 的时钟源（如 PCLK1）和波特率与 STM32F407 一致（如 115200）

只看该作者 · 2025-4-24 08:36

检查 USART2_TX/RX 引脚是否冲突（如被其他外设占用）

只看该作者 · 2025-4-24 09:36

避免 UART 中断被高优先级中断阻塞，在startup_stm32f070xx.s 中增大栈大小（如从 1KB 改为 2KB）

只看该作者 · 2025-4-24 10:34

在UART 错误回调函数中处理错误状态，HardFault 寄存器的具体值（CFSR/HFSR/MMFAR）

stm32f070串口接受中断进入硬件错误

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