本帖最后由 zhao133 于 2025-4-3 09:48 编辑
在我们日常生活里，会涉及到很多电机控制的应用，比如洗衣机，手持电动工具、两轮车、水泵等，这类电机控制器有些使用电池供电，有些使用开关电源或者AC220V供电。在低压的控制器，使用电池与使用开关电源在使用上有哪些区别，电路该如何设计？
1、驱动器的差异，作为一名国产工程师，我们最喜欢做的事情就是拆解别人做的产品，研究别人做的产品。大家拆解过程中，有没有发现一个规律，在电池供电的电机控制器一般都会使用尺寸较小的控制板，并且控制板上母线的电容无论是容量还是尺寸都是比较小，有些控制板甚至取消电解电容。而使用相同电压的同等功率的开关电源供电的电机控制器背负的电解电容容量都是远大于电池供电的控制器。
如果工作电压、功率相同，两种控制板能互换吗？实际上，开关电源供电的电机控制器可以直接换在相同条件的电池供电上使用，但是如果我们把电池供电的控制板换在开关电源供电上使用，这时会存在可能会把开关电源或者控制板烧坏。造成这种原因主要是开关电源只能依靠自身电容来吸收电机启停所产生的较高能量，而电容吸收这种瞬间的能量能力远不如电池，当电容容量偏小，不能很好吸收电机发电所产生的巨大能量时，这时候电机发电所产生的能量会给母线电容充电，由于母线电容的容量不够大，电机运行时母线的电容会快速放电，从而造成母线电容频繁充放电，电容频繁充放电会让电容本体发热，容易造成电容击穿风险。 当我们使用电池供电时，我们需先了解一下电池的特点：对于大部分电池而言，都具备强大的充放电能力，1C、2C、3C充放电对于大部分电池来说轻松实现，有些电池甚至可以达到10C以上，C是用来表示电池充放电能力倍率。比如电池写着10AH，那么2C可以达到2*10A=20A，即20A充放电电流，尽管电池在大电流下工作，电池也能把能量给吸收掉，不会出现过压现象（当然也会有些例外的时候，当电池处于满电状态下时，我们的BMS需禁止对电机的能量进行回收，因为电池不能过压工作）。
总结：使用电池供电，电机控制板上的母线电容容量可以用小一点，但是也需预防电池过充；使用开关电源供电时，电机控制板应尽量用大一点的电容供电防止电机发电把开关电源烧坏。
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