中国开源实时操作系统 raw os
Raw-OS 操作系统特性
支持task任意优先级
支持task无限多个
支持semaphore无限多个
支持mutex无限多个,支持优先级继承算法当优先级反转的时候
支持queue无限多个, 支持queue一对多群发,包含了mail box 的功能。支持queue 发送msg 的时候队列满的时候睡眠。
支持软件timer无限多个。
支持event无限多个。
block内存分配机制,适用于整块的内存分配,没有内存碎片,支持分配不到内存的时候睡眠等待。
byte内存分配机制,适用于任何体积大小的分配,有内存碎片,采用first fit 算法,支持临接空闲块的合并, 支持分配不到内存的时候睡眠等待。
调度算法采用双向链表就绪队列,省去位图,采用目前世界上最快的bits搜索算法。
采用目前最快的计算tick timeout 的算法。
内核状态机的转换机制非常健全。
同等优先级调度,支持时间片轮。
极其丰富的的API功能,内核支持配置各种功能,最小内核2K。
支持 8位,16位,32位的cpu以及dsp。
官方主页:www.raw-os.com
官方QQ群:147640063 |