本帖最后由 IFX新闻官 于 2025-3-27 15:43 编辑
产品手册
PSOC™ 汽车微控制器用于人机界面、智能传感和通用应用的汽车微控制器
PSOC™汽车微控制器是英飞凌专为汽车人机界面（HMI）、智能传感和通用应用设计的高性能解决方案。其基于 ARM Cortex-M0/M0 + 内核，集成高电压混合信号（HVMS）和高精度模拟（HVPA）技术，支持 12V 直接供电及 42V 耐压，适用于车门把手、方向盘开关等复杂环境。产品配备第五代 CAPSENSE™电容感应技术，具备抗液体干扰和厚手套操作能力，同时支持电感和多模式传感，提升交互可靠性。安全方面符合 ISO 26262（ASIL B/C）和 ISO 21434 标准，集成硬件加密和安全启动功能，保障系统安全。此外，PSOC™汽车微控制器提供丰富的生态系统支持，包括 ModusToolbox™开发工具和评估套件，加速产品开发与上市。
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产品选型手册
微控制器口袋指南
英飞凌微控制器产品线覆盖工业、物联网、消费电子及汽车应用，提供多样化解决方案。工业领域中，XMC 系列基于 ARM Cortex-M 内核，如 XMC1000（Cortex-M0）和 XMC4000（Cortex-M4），支持高精度模拟外设与多通信接口，适用于电机控制和工业自动化。PSOC 系列集成 CapSense 电容感应技术与混合信号处理，适用于智能传感及人机交互，如 PSOC 4000/6 系列支持安全加密与低功耗设计。汽车领域则推出 TRAVEO™ T2G 和 AURIX™系列，前者针对车身控制与信息娱乐，后者满足 ASIL-D 安全等级，适用于 ADAS 及动力系统，集成硬件安全模块与多核架构。全系列产品提供丰富开发工具及生态支持，加速客户产品开发。
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产品描述
C161派消费类16位微控制器
C161PI 是英飞凌推出的 16 位消费类微控制器，基于 C166 内核，适用于低成本、低功耗及高性能的消费电子与电信应用。其核心性能包括 25MHz 主频下 80 纳秒指令周期，支持快速 16×16 位乘法（400ns）和 32/16 位除法（800ns），并集成 3KB 片上 RAM 与 8MB 线性地址空间，满足复杂数据处理需求。片上外设丰富，包含 10 位 4 通道 ADC、实时时钟（RTC）、双 I²C 总线（支持 400kHz）及多定时器单元，支持异步 / 同步串行通信，适配多样化外设连接。电源管理灵活，提供空闲与掉电模式，工作电压 3V（最高 20MHz 主频），温度范围覆盖 - 40°C 至 + 85°C，适配宽温环境。该器件采用 100 引脚绿色封装，支持引导加载程序与多开发工具，平衡性能与成本，适合智能家居、便携式设备等场景。
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用户手册
微控制器C166系列16位单片微控制器C161PI
C161PI 是英飞凌推出的 16 位消费类微控制器，基于 C166 内核，适用于低成本、低功耗及高性能的消费电子与电信应用。其核心性能包括 25MHz 主频下 80 纳秒指令周期，支持快速 16×16 位乘法（400ns）和 32/16 位除法（800ns），并集成 3KB 片上 RAM 与 8MB 线性地址空间，满足复杂数据处理需求。片上外设丰富，包含 10 位 4 通道 ADC、实时时钟（RTC）、双 I²C 总线（支持 400kHz）及多定时器单元，支持异步 / 同步串行通信，适配多样化外设连接。电源管理灵活，提供空闲与掉电模式，工作电压 3V（最高 20MHz 主频），温度范围覆盖 - 40°C 至 + 85°C，适配宽温环境。该器件采用 100 引脚绿色封装，支持引导加载程序与多开发工具，平衡性能与成本，适合智能家居、便携式设备等场景。
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指令集手册用于英飞凌 C166系列16位单片微控制器
英飞凌 C166 系列 16 位单片机指令集手册详细阐述了适用于工业控制、汽车电子等领域的高性能微控制器指令系统。该指令集支持位、字节、字和双字操作，包含算术运算、逻辑操作、位处理、跳转调用等丰富指令类别，其中乘法和除法操作可被中断优化响应时间。指令格式设计兼顾 RISC 与 CISC 优势，通过四阶段流水线实现多数指令单周期执行，分支指令采用预计算目标地址技术，循环执行效率提升。支持 16 级中断优先级，提供位掩码生成、硬件陷阱检测等增强功能，配合寄存器组切换和系统栈管理，有效支持实时应用开发。手册涵盖寻址模式、条件码定义及执行时序，并针对不同存储区域（内部 RAM/ROM、外部总线）的访问特性进行优化说明，为嵌入式系统开发提供全面指导。
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应用手册
汽车应用指南我们使汽车清洁、安全、智能。
英飞凌汽车应用指南全面展示其半导体解决方案在清洁、安全与智能汽车领域的创新应用。安全系统涵盖主动与被动安全，包括支持 ASIL-D 的 AURIX™多核微控制器驱动的安全气囊、电液制动系统及 77GHz 雷达，结合 XENSIV™传感器实现精准环境感知。车身电子通过 PROFET™智能开关和 LITIX™ LED 驱动优化车身控制模块，支持域控制器架构与分散式车灯管理。动力系统解决方案覆盖传统燃油车与新能源车，包括多点燃油喷射、混动系统的 DC-DC 转换器及碳化硅二极管技术。汽车安全方面，OPTIREG™电源管理与 OPTIGA™ TPM 提供硬件级加密，保障车联网通信安全及 OTA 升级。指南还强调 PRO-SIL™功能安全理念，确保产品符合 ISO 26262 标准，助力车企实现零缺陷目标。
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应用文档
扫描C166系列微控制器中的问题CPU.21
该应用文档针对 C166 系列微控制器中的 CPU.21 问题（BFLDL/BFLDH 指令在内部 IRAM 写操作后的异常行为）提供解决方案。文档详细说明了受影响的设备版本及处理策略：对于已部署的软件，推荐使用配套工具 aiScan21 进行扫描分析，该工具可基于 Intel hex 文件和定位映射文件识别潜在风险；对于开发中的项目，建议升级编译器版本或通过插入 ATOMIC 指令进行防护。工具包包含 aiScan21 扫描程序、反汇编器及配置示例，支持对目标代码的静态分析，结合寄存器银行、PEC 区域等上下文信息判断指令风险等级。文档还提供了问题通知和勘误表链接，指导用户通过代码审查或硬件替代方案规避问题，确保系统可靠性。
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AP1602813：C166 微控制器第 21 版问题 CPU 扫描技术指南
AP1602813 聚焦于 C166 微控制器第 21 版问题 CPU 扫描。C166 微控制器在运行中可能因硬件、外设等问题出现故障。此文档提供系统性故障扫描流程，涵盖初始化阶段检测、外设模块故障扫描及内存与总线诊断等内容。版本 21 新增了新系列兼容性问题，优化了扫描算法并支持 DAvE 开发环境自动生成代码。可应用于工业电机控制、汽车电子、嵌入式通信等领域，助力开发者高效定位并解决 CPU 故障。
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微控制器ApNoteAP166201
该应用笔记介绍了如何将 Infineon C16x 系列微控制器的同步串行接口（SSC）与 2.048 Mbit/s 的 PCM 时分复用（TDM）接口连接，支持 32 个 8 位时隙的帧结构。文档详细说明了同步机制：通过外部中断检测帧同步信号（FSC）上升沿触发 SSC 初始化，结合 PEC 通道实现高效数据传输，减少 CPU 开销。解决方案包含两种验证策略：有反馈系统通过预设数据验证同步，无反馈系统利用片内定时器测量时隙间隔。软件实现分为 PCMuC/PCMuCo（自验证）和 PCMuCl（外部反馈）版本，通过 16 位双缓冲设计优化数据吞吐量，支持 16 位 / 8 位总线模式，CPU 负载约 10%。文档还提供了开发工具配置及 kitCON161 开发板的硬件连接指南，适用于电信设备、数字用户线等应用场景。
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微控制器ApNoteAP242005
该应用文档详细阐述了 Infineon C500 与 C166 系列微控制器的晶体振荡器设计指南。文档针对不同类型的片内振荡器（如 Type_R、Type_LP1/2 及 RTC 专用型），提供了外部电路匹配方案，涵盖基频与三次泛音模式的元件选择。重点包括驱动电平计算（通过负载电容和电阻调整）、安全系数评估（通过负电阻法验证启动可靠性）及 PCB 布局建议（如避免高频信号耦合、优化接地设计）。附录部分针对各型号微控制器给出具体参数表，指导用户根据工作频率（4-40MHz）和温度范围选择石英晶体及外围元件，确保系统稳定性和抗干扰能力。文档强调通过安全系数（SF≥2）和驱动电平（50μW-800μW）优化，提升振荡电路的鲁棒性，适用于工业控制、汽车电子等对时钟精度要求严苛的场景。
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AP1605110：通过同步串行控制器（SSC）模拟异步串行通信（ASC）
AP1605110 文档介绍了利用英飞凌微控制器同步串行控制器（SSC）模拟异步串行通信（ASC）的方法。在一些系统缺乏 ASC 接口或需灵活通信配置时，该方案极具价值。文档详细阐述模拟原理、SSC 配置参数及实现步骤，还给出示例代码辅助开发者理解。通过此方案，开发者能在相关微控制器平台实现 ASC 功能模拟，增强系统通信适应性与扩展性，适用于工业控制、数据传输等领域。
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SAB C161RI BB使用Keil编译器实现电源管理功能
该应用文档详细介绍了如何利用 Keil 编译器在 SAB C161RI BB 微控制器上实现电源管理功能。通过控制 SYSCON2 和 SYSCON3 寄存器，结合特定的解锁序列（使用_bfld_和_nop_等内联函数），可动态调整 CPU 频率并关闭非必要外设（如 ADC、I2C 等）以降低功耗。文档重点解析了寄存器访问机制，强调需通过 EXTR 指令切换至 ESFR 空间，并提供了具体的 C 语言实现示例，包括 CPU 降速（SDD16_on/off）、外设开关控制（ADC16/I2C16 等模块）及状态验证逻辑。代码示例展示了如何通过解锁序列安全操作寄存器，确保在低功耗模式下仍能快速响应中断。文档还提醒用户注意编译器生成的汇编代码正确性，以及硬件地址与头文件定义的匹配问题，适用于需优化功耗的嵌入式系统设计。
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AP1605810：基于 Keil 的电源管理方案
AP1605810 聚焦于借助 Keil 开发环境实现微控制器的电源管理。在当下对设备功耗要求严格的情况下，该文档意义重大。它详细介绍了运用 Keil 工具进行电源管理代码开发与调试的方法，涉及低功耗模式配置、动态电压调整等技术。凭借具体代码示例和操作步骤，能帮助开发者在不同微控制器上实现高效电源管理，提升设备续航能力与稳定性，适用于各类电池供电的嵌入式系统。
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AP16036C16倍PEC-降低自己的中断优先级
该应用文档探讨了在 C16x 微控制器中通过 PEC（外设事件控制器）降低中断优先级的方法。直接修改 PSW 寄存器的 ILVL 字段可降低当前中断优先级，但会导致高优先级中断延迟问题，尤其在中断嵌套场景中可能破坏实时性。文档提出优化方案：利用 PEC 触发低优先级中断处理非关键任务，通过设置独立中断向量避免长时间占用高优先级资源。该方法虽增加少量代码开销，但能确保高优先级中断及时响应，避免修改 PSW 带来的潜在风险。建议优先采用多中断向量策略，通过事件标志协调任务处理，确保系统实时性与稳定性。
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微控制器便笺应用程序163703
该应用文档详细解析了 C16x 微控制器的复位机制与系统启动配置方法。支持多种复位类型，包括上电复位（PONR）、硬件复位（SHWR/LHWR）、软件复位（SWR）及看门狗复位（WDTR），通过 PORT0 引脚或 RSTCON 寄存器实现启动配置。文档重点介绍了 PORT0 引脚在复位期间的采样规则，不同复位类型下的配置差异，以及双向复位功能（BDRST）的应用场景。此外，提供了上拉 / 下拉电阻的计算方法，确保引脚电平满足输入规范，避免配置错误导致系统异常。对于需进入引导加载模式（BSL）的场景，特别说明了引脚 RD 的下拉电阻设计要求。文档还包含附录表格，详细列出各型号微控制器的复位特性及时钟配置选项，为系统设计提供全面参考。
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将C166和C500微控制器连接到CAN
该应用文档详细介绍了如何将 Infineon 的 C166 和 C500 系列微控制器连接至 CAN 总线。文档首先阐述了 CAN 协议的基本原理，包括数据帧、远程帧格式及错误检测机制，强调其多主仲裁与高抗干扰特性。针对 C167CR/C515C 微控制器，重点解析了其集成 CAN 模块的硬件接口设计，支持标准 / 扩展帧格式及多消息对象配置，通过配置位时序寄存器与全局掩码实现灵活通信。对于无集成 CAN 模块的型号，文档提供了通过独立 SAE 81C90/91 控制器的解决方案，支持并行或串行接口连接，并详细说明了寄存器初始化流程与中断处理策略。此外，文档还涵盖了总线电缆选型建议及基本 CAN 功能实现方法，适用于汽车电子、工业控制等需可靠实时通信的场景。
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英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）连接具备 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分复用（TDM）接口（脉冲编码调制总线）—— 软件实现方案
此文档专注于英飞凌 C16x 微控制器 SSC 与特定 TDM 接口的软件连接方案。该 TDM 接口有 32 个 8 位时隙、8kHz 帧，常用于 PCM 通信。文档详细说明如何通过软件编程配置 SSC，实现与 TDM 接口的稳定连接和高效数据传输。内容涵盖接口初始化、数据收发处理和中断服务程序编写等，为开发者在相关通信系统开发中提供实用且有效的解决方案。
英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）连接具备 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分复.zip
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SAB C161K/V/O通过片上同步串行接口(SSC) 仿真异步串行接口(ASC)
该文档介绍了如何利用 SAB C161K/V/O 微控制器的片上同步串行接口（SSC）仿真异步串行接口（ASC），解决双串口需求问题。方案通过软件驱动实现半双工通信，支持最高 125 KBaud 波特率，7-9 位数据帧及奇偶校验，CPU 负载低于 12%（16 MHz 主频下）。硬件上需连接 SSC 的 MRST 引脚至外部中断输入，通过定时器和中断服务例程模拟起始位检测与数据采样。软件架构包含初始化、数据收发及中断处理模块，支持波特率动态配置和奇偶校验错误检测。文档提供了详细的性能测试数据及基于 KitCON161 评估板的验证方案，适用于需扩展串口资源的嵌入式系统设计。通过复用 SSC 外设，该方案有效减少了硬件成本，同时保持了较高的通信可靠性。
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更多技术信息
C166系列16位单片微控制器
C166 系列 16 位单片微控制器 C161PI 基于高性能 C166 内核，适用于消费电子及电信领域，支持 25MHz 主频下 80 纳秒指令周期，集成 16×16 位快速乘法（400ns）与 32/16 位除法（800ns）单元，片内集成 3KB RAM 及 8MB 线性地址空间，满足复杂数据处理需求。外设包括 10 位 4 通道 ADC、实时时钟（RTC）、双 I²C 总线（400kHz）及多定时器单元，支持异步 / 同步串行通信。电源管理灵活，提供空闲与掉电模式，工作电压 3V（最高 20MHz 主频），温度范围 - 40°C 至 + 85°C，适配宽温环境。采用 100 引脚绿色封装，支持引导加载程序与多开发工具，平衡性能与成本，适合智能家居、便携式设备等场景。其架构通过寄存器组切换与系统栈管理优化实时响应，满足工业控制与汽车电子等应用需求。
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勘误表
错误表2003年8月8日/发布1.6版
该错误修正表（版本 1.6）针对 C161PI 系列微控制器（包括 SAF/SAB 型号及 3V 版本）的步进代码 AA/BA-H，详细列出功能问题、电气偏差及应用建议。功能问题涉及 ADC 配置异常、睡眠模式唤醒失败、PLL 锁定异常及 BFLD 指令执行错误等，提供软件规避方案如插入 NOP 指令或使用 ATOMIC 序列。电气偏差包括时钟输出时序调整和电源电压容限更新。应用提示涵盖寄存器维护、振荡器配置及 I²C 总线处理建议，强调通过硬件复位或延长电源恢复时间确保系统稳定性。文档还补充了 C161PI 相比 C161RI 的改进，如 10 位 ADC、PLL 时钟及低功耗优化。
错误表2003年8月8日 发布1.6版.pdf
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错误表2003年8月8日/发布1.0版
该错误修正表（版本 1.0）针对 C161PI 系列微控制器（SAF/SAB 型号及 3V 版本）的步进代码 CA，列出功能问题、电气偏差及应用建议。功能问题包括 ADC 配置异常、睡眠模式唤醒失败及 Z 标志位错误，提供插入 NOP 指令或使用 ATOMIC 序列等规避方案。电气偏差涉及 CLKOUT 时序调整和电源电压容限更新。应用提示强调寄存器维护、振荡器配置及 I²C 总线处理注意事项。文档指出 CPU.21（BFLD 指令问题）和 POWER.14（PLL 唤醒问题）已在 CA 步进中修复，并补充 C161PI 相比 C161RI 的改进，如 10 位 ADC、PLL 时钟支持及低功耗优化。
错误表2003年8月8日发布1.0版.pdf
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