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使用 CubeMX 生成代码并将 DSP 库从 CubeMX 存储库复制到 project/Drivers 文件夹后 编译后提式：Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT) 在 core_cm4.h 中， SOFTFP 已定义，因此 FPU_USED 将设置为 0。
#elif defined ( __GNUC__ ) #if defined (__VFP_FP__) || !defined(__SOFTFP__) #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #define __FPU_USED 0U #endif #else #define __FPU_USED 0U #endif
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