PID 控制原理

只看该作者 · 2025-3-27 12:05

PID 控制算法由三个部分组成：

P（Proportional，比例）：当前误差的线性比例，对应控制量的调整。

I（Integral，积分）：累积误差的累加，对应误差的长期补偿，减少稳态误差。

D（Derivative，微分）：误差变化率的响应，对应系统响应速度和抑制超调。

PID 控制计算公式如下：

其中：
K p为比例系数，调节控制器对误差的响应速度。
K i为积分系数，减少稳态误差，提高控制精度。
K d为微分系数，抑制快速变化，减少超调。
e(t) 为目标值与实际值的误差。

只看该作者 · 2025-3-28 15:06

如何解决PID输出远大于执行设备的可调范围呢