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主循环读取反馈值并执行PID控制

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楼主
突然下起雨|  楼主 | 2025-3-27 10:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
读取, PID控制, 控制, pid, pi
void main(void) {
    init_PWM();
    init_ADC();

    while(1) {
        speed_feedback = read_ADC();  // 读取电机速度反馈
        pwm_output = PID_Compute(TARGET_SPEED, speed_feedback);  // 计算PID输出
        PWM2H = pwm_output >> 8;  // 设置PWM高位
        PWM2L = pwm_output & 0xFF; // 设置PWM低位
    }
}


本主题由 21电子网审核员 于 2025-3-27 10:34 审核通过

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沙发
heisexingqisi| | 2025-3-28 15:03 | 只看该作者
嗯，挺好，有个问题，那个PID输出的结果远大于PWM执行的结果如何解决呢

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板凳
598330983| | 2025-3-28 15:17 | 只看该作者
PID函数分享一下啊，看看如何做

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地板
weifeng90| | 2025-3-28 20:31 | 只看该作者
PID算法最好调的就是三个参数值

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