本帖最后由 IFX新闻官 于 2025-3-30 15:39 编辑
产品手册
PSOC™ 汽车微控制器用于人机界面、智能传感和通用应用的汽车微控制器
英飞凌 PSOC™汽车微控制器是专为汽车人机界面（HMI）、智能传感及通用应用设计的高性能解决方案。其基于 ARM Cortex-M0/M0 + 内核，支持 AEC-Q100 认证，集成高压 LDO 和 LIN/CXPI PHY，可直接连接 12V 电池供电，显著减少系统成本和 PCB 空间。核心技术包括第五代 CAPSENSE™电容感应，支持多模式传感（电容 / 电感 / 电阻），具备抗液体干扰、厚手套操作能力及高信噪比（SNR>300:1）。产品家族覆盖 HVMS（高压混合信号）、HVPA（高压精密模拟）及多触控系列，满足 ASIL B/C 功能安全等级。通过 ModusToolbox™开发平台和丰富的评估套件，开发者可快速实现车门把手、方向盘控制、电池管理等场景的智能设计。
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产品选型手册
微控制器口袋指南
英飞凌微控制器产品组合覆盖工业、物联网、消费电子及汽车安全应用，包含 XMC、PSoC、AURIX 和 TRAVEO 四大系列。XMC1000 系列基于 ARM Cortex-M0 内核，提供 32-48MHz 主频和 16-200KB 闪存，支持宽温范围（-40°C 至 + 105°C），适用于电机控制和工业传感。XMC4000 系列采用 Cortex-M4 内核，主频达 150MHz，集成浮点运算单元（FPU）和多种通信接口，满足高性能工业需求。PSoC 4000/4100 系列集成 CapSense 电容感应技术，支持多模式传感，适用于人机界面和智能设备。汽车级 AURIX TC3x 系列基于 TriCore 架构，提供多核处理和 ASIL-D 安全认证，支持汽车动力系统和 ADAS 应用。TRAVEO T2G 系列专注车身控制，集成双 Cortex-M4/M0 + 内核，支持 LIN/CAN FD 通信，满足低功耗和高可靠性要求。所有产品均提供丰富的开发工具和评估套件，助力快速原型设计。
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产品描述
高性能微控制器具有片上存储器和两个CAN模块
英飞凌 C167CS 微控制器是一款高性能 16 位单片机，基于 C166 家族架构，主频最高达 40 MHz，支持每秒 1250 万条指令处理。其集成 3KB 片内 IRAM 和 8KB XRAM，提供 16MB 线性地址空间，满足代码与数据存储需求。片上集成两个 CAN 2.0B 模块（支持 30 或 2×15 消息对象），适用于汽车与工业控制网络。10 位 ADC 具备 24 通道，转换时间低至 7.76μs，配合 16 通道捕获比较单元和 4 通道 PWM 单元，可实现精准信号处理。此外，该器件支持 - 40°C 至 + 125°C 宽温范围，提供 111 个通用 I/O 引脚，并通过丰富的开发工具（C 编译器、仿真器等）支持快速开发。
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用户手册
指令集手册用于英飞凌 C166 系列 16 位单片微控制器
英飞凌 C166 系列 16 位微控制器提供高性能指令集，支持算术、逻辑、位操作及复杂分支控制，适用于工业和汽车应用。其 16 位 CPU 采用流水线架构，主频达 25MHz，支持 4 周期乘法和 8 周期除法，满足实时控制需求。指令集包含丰富的寻址模式，包括短地址、长地址和间接寻址，支持直接访问寄存器、内存及位操作，结合 DPP 机制实现高效数据访问。器件集成多种外设接口，如 CAN、UART、PWM 等，并提供硬件安全特性，如看门狗和中断优先级管理。开发工具支持 C 编译器、仿真器及调试器，确保快速开发与优化。该系列产品通过灵活的内存管理和宽温范围（-40°C 至 + 125°C），满足工业与汽车领域的严苛要求。
指令集手册用于英飞凌 C166 系列 16 位单片微控制器.pdf
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应用手册
汽车应用指南我们让汽车清洁、安全和智能。
英飞凌汽车应用指南聚焦于通过创新技术实现清洁、安全和智能的汽车解决方案。其安全应用涵盖主动与被动安全系统，包括基于 AURIX™多核微控制器的安全气囊系统和电动助力转向（EPS），结合 XENSIV™传感器和 OPTIREG™电源管理 IC，满足 ISO 26262 功能安全标准。车身与便利应用提供高集成度的中央控制模块，支持 LED 照明和分布式架构，提升驾驶舒适性。动力总成领域通过 48V 微混合动力系统和高效发动机管理方案优化能效，覆盖燃油喷射、变速箱控制及辅助泵等场景。针对电动化趋势，英飞凌推出牵引逆变器和车载充电器解决方案，结合 CoolMOS™和 HybridPACK™技术，提升能量转换效率。汽车安全方面，通过 OPTIGA™ TPM 和 AURIX™硬件安全模块（HSM）实现加密通信与数据保护，支持 OTA 升级和 V2X 安全认证。所有产品均遵循严格的零缺陷质量标准，助力汽车行业迈向可持续出行未来。
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应用文档
扫描C166系列微控制器中的问题CPU.21
该文档（AP1628）主要介绍了针对 Infineon C166 系列微控制器中 CPU.21 问题的检测方法和解决方案。CPU.21 问题表现为在内部 IRAM 写操作后使用 BFLDL/BFLDH 指令可能引发的异常，影响特定版本的 C166 器件。文档重点推荐了 aiScan21 扫描工具，该工具可通过分析最终定位的 Intel hex 文件和配置文件，结合操作数地址、堆栈区域等信息，精准判断指令是否处于临界状态。对于已部署的软件，aiScan21 能输出诊断信息辅助分析；对于开发中的项目，建议升级编译器工具链或使用 Tasking 汇编器的检查功能规避风险。文档还提供了工具下载链接及受影响器件列表的参考文件。
扫描C166系列微控制器中的问题CPU.21.pdf
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AP1602813：C166 微控制器第 21 版问题 CPU 扫描
AP1602813 文档聚焦于 C166 微控制器第 21 版中问题 CPU 的扫描方法。C166 微控制器在工业控制、汽车电子等众多领域应用广泛，CPU 故障可能导致系统运行异常。此文档提供了一套系统的扫描流程，从硬件自检到软件层面的功能检查，能够全面排查 CPU 可能存在的问题。第 21 版针对新的硬件特性和潜在故障模式进行了优化，提高了扫描的准确性和效率，帮助开发者快速定位并解决 CPU 故障，保障系统的稳定运行。
ap1602813_Scanning-for-Problem-CPU.21-in-C166.zip
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C16xCx：通过 CAN 总线对外部闪存进行编程（附带可执行文件）
在很多嵌入式系统应用里，C16xCx 微控制器常常需要和外部闪存进行交互，以存储程序代码、数据等信息。这份资料围绕借助 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线来对外部闪存编程的内容展开。它详细阐述了利用 C16xCx 微控制器，通过 CAN 总线协议向外部闪存写入数据或者从中读取数据的原理与步骤。资料中不仅给出了完整的编程逻辑，还提供了对应的可执行文件。这使得开发者既可以参考编程思路来进行定制化开发，也能直接使用可执行文件快速完成对外部闪存的编程操作，为项目开发节省了时间和精力。
C16xCx：通过 CAN 总线对外部闪存进行编程（附带可执行文件）.zip
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通过CAN总线编程外部闪存
该文档（AP1675）详细介绍了通过 CAN 总线对 C16xCx 系列微控制器的外部闪存进行系统内编程的方法。方案基于两个节点实现：发射器通过 CAN 总线传输升级固件，接收器接收并编程外部闪存。文档首先阐述了 CAN 协议的基本原理，包括数据帧结构（标准 11 位 ID）和仲裁机制，最大支持 1Mbps 速率及 30 个节点。硬件部分使用 C167CR/CS 开发板及 CAN 分析仪，通过 120Ω 终端电阻的双绞线连接。系统设计将闪存分为保留区（存储编程算法）和应用区，采用 AMD29F010 芯片的 8 个 16KB 扇区结构，通过特定命令序列实现擦除和编程操作。接收器固件包含校验和编程模块，支持将算法代码从闪存复制到 IRAM 执行，确保编程过程的可靠性。测试流程指导使用 Phytec FlashTools 烧写基础固件，通过 HyperTerminal 发送指令验证升级功能。该方案适用于汽车和工业领域的嵌入式系统软件更新需求。
通过CAN总线编程外部闪存.pdf
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在 CAPCOM 单元上连接快速外部 A/D 转换器
该文档（AP16033）详细介绍了在 C16x 微控制器的 CAPCOM 单元上连接高速外部 A/D 转换器的实现方案。针对转换周期为 800ns 的 ADC，提出了基于 CAPCOM 单元的硬件触发和数据传输方法。硬件方案利用 CAPCOM 的双扫描仪（扫描器 1 和 2）生成精确的触发信号，通过设置比较通道 CC1 和 CC3 的匹配值，结合 50ns 移位机制，实现 300ns 触发间隔和 800ns 周期的信号生成。数据传输方面，采用外部中断触发 PEC（外围设备控制器），通过捕获通道 CC7 的下降沿生成中断请求，结合最小 150ns 的 PEC 响应时间，确保 ADC 结果及时存入 RAM。软件解决方案通过调整比较通道和捕获输入位置，补偿硬件延迟（如端口负载引起的 50ns 延迟），实现精确的数据采集点定位。文档还提供了时序图和参数计算示例，指导用户根据实际硬件配置优化触发和传输时序。该方案适用于需要高速数据采集的工业控制和汽车电子应用。
在 CAPCOM 单元上连接快速外部 A D 转换器.pdf
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微控制器 ApNote AP166201
该文档（AP166201）聚焦于 Infineon C16x 微控制器的 SSC 接口与 2.048 Mbit/s TDM（PCM）接口的连接方法，此接口支持 32 个 8 位时隙、8kHz 帧。方案利用 SSC 的同步串行通信能力，通过外部中断检测帧同步信号 FSC，触发 PEC 传输，保障数据高效同步。软件包有 PCMuC、PCMuCo 和 PCMuCl，分别适配有无反馈场景。文档对 CPU 性能、开发工具、硬件连接等详细说明，为电信领域应用提供完整解决方案。
微控制器 ApNoteAP166201.pdf
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微控制器ApNoteAP242005
该文档（AP242005）系统阐述了 Infineon C500/C166 系列微控制器晶体振荡器的设计方法，重点指导外部电路与片上振荡器反相器的匹配。针对不同型号（如 C161CI、C167CR）的振荡器类型（Type_R、Type_LP2 等），详细说明了基本模式和三次泛音模式下的电路配置，包括负载电容（\(C_{x1}/C_{x2}\)）、阻尼电阻（\(R_{X2}\)）及 LC 网络的选择规则。通过安全系数（SF）评估启动可靠性，强调测试电阻\(R_Q\)的应用及驱动电平（\(P_W\)）的计算方法。文档提供布局建议，要求避免高频信号串扰并优化接地设计，同时给出石英晶体选型指南（如 HC49/HC52 封装）及不同温度范围的型号推荐。附录针对 C500 和 C166 家族的具体型号（如 C161V/K/O、C167S-4RM）提供了详细的电路参数表，确保设计人员能快速匹配最佳外围元件组合。
微控制器ApNoteAP242005.pdf
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AP1605110：通过同步串行控制器（SSC）模拟异步串行通信（ASC）
在嵌入式系统开发中，有时硬件设计上未配备专门的异步串行通信（ASC）接口，或者出于成本、空间等因素考虑需要复用已有资源。AP1605110 文档提供了一种解决方案，即利用英飞凌微控制器的同步串行控制器（SSC）来模拟 ASC 功能。文档深入剖析了模拟的原理，包括如何通过配置 SSC 的寄存器来模拟 ASC 的波特率、数据位、停止位等参数。同时，详细给出了实现模拟的软件代码和操作步骤，方便开发者将其集成到实际项目中。通过该方案，开发者能够在不增加额外硬件的情况下实现 ASC 通信，提高了系统的灵活性和可扩展性，尤其适用于对成本和空间要求较高的应用场景。
AP1605110：通过同步串行控制器（SSC）模拟异步串行通信（ASC）.zip
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为英飞凌的16位微控制器实现LIN协议的软件
该文档（AP16086）介绍了基于英飞凌 16 位微控制器（如 C16x/XC16x 系列）实现 LIN 协议的软件驱动方案。方案利用 UART 和定时器外设，通过状态机实现 LIN 消息的收发控制，支持主从节点模式、睡眠唤醒机制及错误检测。驱动包含初始化配置、消息调度、数据缓冲管理等模块，用户可通过 API 函数定义消息 ID 及回调函数，实现数据传输与接收。文档提供详细硬件连接（如 TLE6258 收发器）和软件配置指南，支持 9.6/19.2 kbps 波特率，CPU 负载低于 3%，适用于车身控制等低成本分布式网络场景。附录给出状态机流程图及错误码定义，便于开发者快速集成应用。
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C16倍PEC-降低自己的中断优先级
该文档（AP16036）探讨了 C16x 微控制器中通过 PEC（外围设备事件控制器）降低中断优先级的两种方法。直接修改 PSW 寄存器中的 ILVL 字段可快速降低优先级，但可能导致高优先级中断延迟，尤其当被中断任务本身优先级较高时。另一种方法是利用未使用的中断标志间接触发低优先级处理，避免直接修改优先级带来的风险，但需额外代码和中断向量。文档强调直接修改优先级可能破坏实时性，建议优先采用第二种方案，通过设置中断标志实现非紧急任务的异步处理，确保高优先级事件及时响应。该方案适用于需要平衡实时性与任务调度的嵌入式系统，为开发者提供了优化中断管理的实用参考。
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微控制器ApNoteAP163703
该文档（AP163703）系统介绍了 C16x 微控制器的复位机制与启动配置方法。复位类型包括电源复位（PONR）、短硬件复位（SHWR）、长硬件复位（LHWR）、软件复位（SWR）及看门狗复位（WDTR），不同复位源通过 WDTCON 寄存器标志位区分。系统启动配置可通过 PORT0 引脚或 RSTCON 寄存器实现，PORT0 在复位期间的电平状态决定了总线模式、时钟配置等关键参数。文档详细说明了 PORT0 在不同复位类型下的采样时序，强调短硬件复位需至少 4 个时钟周期触发，长硬件复位需超过 1024 个周期。针对启动配置，提供了上拉 / 下拉电阻的计算公式，确保输入电平满足规范要求，例如下拉电阻需小于\(V_{ILmax}/(I_{POL}+I_{SYSL})\)以保证逻辑低电平。附录给出了 PORT0 引脚功能定义及不同器件的时钟配置选项，为硬件设计提供了实用参考。
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将C166和C500微控制器连接到CAN
该文档（AP29000）系统阐述了将 C166 与 C500 系列微控制器连接至 CAN 总线的技术方案。针对 C167CR、C515C 等集成 CAN 模块的控制器，详细说明了初始化流程，包括控制寄存器（INIT、CCE）配置和位时序参数设置。硬件设计方面，提供了 C167CR 通过 P4.5 和 P4.6 引脚连接外部收发器的典型电路，以及 C515C 的端口配置示例。文档对比了标准 CAN 与扩展 CAN 的帧格式差异，重点介绍了消息对象的配置方法，支持最多 15 个独立消息的收发管理。对于未集成 CAN 模块的型号（如 SAB 80C166），提出了通过 SAE 81C90/91 独立控制器的并行或串行接口实现 CAN 通信的方案，涵盖寄存器访问和中断处理机制。附录给出了位时序计算示例和错误处理策略，为不同应用场景提供了完整的 CAN 连接解决方案。
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英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）连接至具有 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分复用（TDM）接口（脉冲编码调制总线）—— 软件实现
在通信系统中，英飞凌 C16x 微控制器的同步串行接口（SSC）有着广泛应用。而具有 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分复用（TDM）接口常用于脉冲编码调制（PCM）通信，比如音频传输等领域。本资料聚焦于如何通过软件手段实现 C16x 微控制器的 SSC 与该 TDM 接口的连接。文档详细介绍了实现连接的具体步骤，包括对 SSC 和 TDM 接口相关寄存器的配置，以确保两者的时钟同步、数据格式匹配等。同时，给出了完整的软件代码示例，涵盖数据的发送与接收逻辑，以及错误处理机制。借助这些内容，开发者可以在实际项目中快速搭建起基于 C16x 微控制器和 PCM 总线的通信系统，实现高效、稳定的数据传输。
英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）连接至具有 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分.zip
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引导式加载器-IDB/半双工
该文档（AP16012）针对 C16x 微控制器引导加载器的半双工模式支持问题提出解决方案。对于不直接支持半双工模式的型号（如 C165、C166、C167），通过将识别字节（IDB）扩展为有效指令的方式解决传输冲突问题。例如，C165 的 IDB 为 B5h，需附加 4Ah、B5h、B5h 构成 EINIT 指令。此方法使预加载可用字节数从 32 减少至 28。对于支持半双工模式的型号（如 C166 CA 及之后版本），由于传输 IDB 时会禁用接收器，无需额外处理。文档提供了不同芯片的 IDB 指令映射表，指导开发者通过修改 IDB 字节实现半双工通信兼容，为引导加载过程中的硬件配置提供了实用参考。
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C167CS-32调频TFT图形显示由C167CS-32FIM驱动
该文档（AP16018）详细介绍了使用 C167CS-32FM 微控制器驱动 7 英寸 TFT 图形显示的硬件与软件实现方案。硬件部分通过 KITCON 连接器将开发板与 BT 040 控制器及 EDTCA07QEF 显示屏连接，采用 8 位非复用总线和 SN74LS245N 数据锁存器实现异步通信。软件方面，通过配置 BUSCON4 寄存器设置 128KB 地址空间和 3 个等待状态，利用定时器 0 中断生成 1 秒闪烁周期。图形数据经 CorelDRAW 设计、Paint Shop Pro 格式转换后，通过 UltraEdit 处理为双 64KB 数组，由主循环交替写入显存实现动态显示。文档还提供了时序计算和寄存器配置示例，指导开发者完成从图形设计到硬件驱动的完整流程，适用于车载仪表等实时显示应用。
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SAB C161K/V/0通过片上同步串行接口(SSC)仿真异步串行接口(ASC)
该文档（AP16051）提出了一种利用 C161K/V/O 微控制器的同步串行接口（SSC）模拟异步串行接口（ASC）的解决方案。通过配置 SSC 为主模式并结合外部中断，实现了半双工通信，支持波特率高达 125KBaud。硬件方面需占用 2 个 I/O 引脚和 1 个中断源，软件通过中断服务例程处理数据收发，包括起始位检测、奇偶校验生成及定时器同步。文档提供了完整的 C 语言代码框架，包含初始化、数据传输和波特率计算等模块，在 16MHz 主频下 CPU 负载低于 12%。该方案适用于需要扩展异步通信接口的嵌入式系统，为开发者提供了低成本的硬件复用方法，附录给出了测试代码和评估板连接指南。
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更多技术信息
C167CS-4RC167CS-L16位单片微控制器
该文档（C167CS-4R/C167CS-L）详细介绍了两款高性能 16 位微控制器的技术规格。其核心特性包括：4 级流水线 CPU（指令周期低至 50ns）、3KB 内部 RAM、8KB 扩展 RAM 及 32KB 片内 ROM，支持 16MB 外部存储器扩展。集成外设涵盖 10 位 24 通道 A/D 转换器、双 CAN 控制器（支持 2.0B 协议）、4 通道 PWM 单元及多组定时器，适用于工业控制和汽车电子领域。提供灵活电源管理（空闲 / 睡眠 / 掉电模式）及丰富 I/O 接口，采用 144 引脚 MQFP 封装，满足实时性与低功耗设计需求。
C167CS-4RC167CS-L 16位单片微控制器.pdf
(1.23 MB)
C167CS-L1 6M3V低功耗16位单片微控制器
该文档（C167CS-L16M3V）详细介绍了一款专为低功耗应用设计的 16 位微控制器，采用 3.3V 供电，主频 16MHz 时指令周期为 125ns。其集成 3KB 内部 RAM、8KB 扩展 RAM 及丰富外设，包括 10 位 24 通道 A/D 转换器、双 CAN 控制器（支持 2.0B 协议）、4 通道 PWM 单元及多组定时器，适用于工业控制和汽车电子领域。提供灵活电源管理（空闲 / 睡眠 / 掉电模式），支持外部存储器扩展（16MB）及多种总线模式，采用 144 引脚 MQFP 封装，满足实时性与低功耗设计需求。
C167CS-L1 6M3V低功耗16位单片微控制器.pdf
(1.17 MB)
勘误表
错误表2001年10月16日/发布1.0版
该文档（C167CS-L16M3V）列出了特定步进代码（ES-BA、BA）下的微控制器已知错误及解决方案。主要问题包括：执行 PWRDN 指令时若 NMI 引脚为高电平可能导致 CPU 进入准空闲状态；模数转换器在特定模式修改时可能意外启动扫描；CAPCOM 硬件输出可能被软件覆盖；以及 CAN 模块寄存器访问时的未定义状态和意外远程帧传输。文档还指出电气特性偏差，如 PLL 抖动增加和 ADC 过载电流影响，建议通过软件调整或硬件配置规避风险。所有问题均提供了具体的解决方法或替代方案，适用于开发人员在实际应用中进行调试和优化。
错误表2001年10月16日 发布1.0版.pdf
(77.74 KB)
错误表2001年10月16日/发布1.5版
该文档（C167CS-L16M3V）列出了特定步进代码（ES-AB、AB）下的微控制器已知错误及解决方案。主要功能问题包括：执行 PWRDN 指令时若 NMI 引脚为高电平可能导致 CPU 进入准空闲状态；模数转换器在特定模式修改时可能意外启动扫描；CAPCOM 硬件输出可能被软件覆盖；以及 CAN 模块寄存器访问时的未定义状态和意外远程帧传输。文档还指出电气特性偏差，如 PLL 抖动增加和 ADC 过载电流影响，建议通过软件调整或硬件配置规避风险。所有问题均提供了具体的解决方法或替代方案，适用于开发人员在实际应用中进行调试和优化。
错误表2001年10月16日 发布1.5版.pdf
(81.09 KB)
错误表2003年7月7日/发布1.2版
该文档（C167CS-4RM/LM）列出了特定步进代码（ES-BA、BA、BA6）下的微控制器已知错误及解决方案。主要功能问题包括：执行 PWRDN 指令时若 NMI 引脚为高电平可能导致 CPU 进入准空闲状态；模数转换器在特定模式修改时可能意外启动扫描；CAPCOM 硬件输出可能被软件覆盖；以及 CAN 模块寄存器访问时的未定义状态和意外远程帧传输。新增 CPU.22 问题指出 PUSH/PCALL 指令可能错误设置 Z 标志。电气特性偏差包括 PLL 抖动增加和 ADC 过载电流影响，建议通过软件调整或硬件配置规避风险。所有问题均提供了具体解决方法或替代方案，适用于开发人员调试优化。
错误表2003年7月7日 发布1.2版.pdf
(92.65 KB)
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