本帖最后由 muyichuan2012 于 2025-3-28 11:49 编辑
雅特力科技助力宇树科技推动智慧机器人创新应用：
深入布局机器人马达控制核心
随着人工智慧与机器人技术的快速发展，机器人正加速落地于智慧制造、物流运输、陪伴型服务与公共安全等多元场景，成为推动未来智慧生活与产业升级的关键动能。根据市场研究机构预测，全球机器人市场预计于2030年前突破千亿美元规模，其中仿生型与多自由度机器人将为成长速度最快的细分领域。
智慧机器人系统可大致分为控制单元、感测单元与驱动单元三大模组，彼此密切协同，构筑出具备智能决策与精密控制能力的完整架构。其中，控制单元扮演决策与协调核心，可进一步区分为「大脑（MPU）」与「小脑（MCU）」两层架构：MPU负责AI推论、视觉辨识与行为规划等高阶任务，MCU则专注于即时控制与模组通讯，确保多轴运动的协调性与稳定性。
感测单元负责撷取IMU、压力、视觉等感测器的资料，并透过高精度ADC与类比讯号前处理功能（如OPA）进行滤波与融合，提供控制单元决策依据；驱动单元则根据控制指令执行实际动作，控制伺服马达与机械关节，对MCU提出高速PWM输出、位置编码输入与即时回授处理等高阶控制需求。三大模组共同构成智慧机器人「感知－决策－执行」的核心循环，是实现高自主性与灵活行动能力的技术基础。
雅特力科技（Artery Technology）顺应此一趋势，推出多款高性价比32位元MCU产品，广泛应用于智慧机器人控制与感测模组中，涵盖以下系列：
雅特力智慧机器人MCU解决方案：
AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
采用 Arm® Cortex®-M4 处理核心，主频最高达 288MHz，整合高速ADC、丰富PWM通道与CAN、UART等多种通讯介面，特别适用于高自由度关节控制与多轴伺服马达驱动，强化动作的协调性与即时反应能力。
AT32M412 系列
内建高性能运算放大器（OPA），可直接处理来自加速度、压力、听觉与视觉等类比感测器讯号，并进行前端滤波与放大处理，提升感测资料的融合处理效率，特别适合多感测模组整合应用。
上述MCU解决方案已成功导入智慧机器人应用场域。知名仿生机器人研发企业 宇树科技（Unitree Robotics） 已于其量产型机器人之马达驱动单元中采用 AT32F415 作为关节控制晶片，大幅提升实时控制稳定性与整体系统性价比。
展望未来，雅特力将持续深耕智慧机器人市场，并积极研发整合神经网路处理器（NPU）之边缘AI MCU平台，支援本地推论与边缘学习功能。
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