FreeRtos

只看该作者 · 2025-3-28 19:40

1、简介
Rtos就是实时操作系统，os的意思就像是我们常用的iOS、HamonyOS是一个意思，就是操作系统的意思，而FreeRtos就是免费的实时操作系统，在嵌入式系统中非常常用

它的底层代码是用C语言写成的，可移植性特别好，且简单易用，核心代码有9000多行

2、功能
（1）裸机开发
像STM32在开始学习的时候，我们的程序是一个main函数，里面的代码一行接着一行执行，非常单一，只要写好程序，程序就会按照既定的顺序执行，不会出现某一段代码先于前面几行的代码的情况，也就是实时性差，这叫做裸机开发也就是不带操作系统的开发，它常用于不需要高实时性的场景的产品开发

在delay函数下的等待只能等待，没有占用CPU的情况，浪费资源

只看该作者 · 2025-3-28 19:40

（2）基于Rtos的开发

Rtos有很多种，除了FreeRtos以外，我们可以在浏览器上搜索其他的Rtos，但在所有嵌入式系统中，FreeRtos是应用最多的

添加了Rtos的嵌入式系统实时性会提高，我们可以将某些程序分为多个任务，给予它们优先级，优先级高的优先获得CPU使用权，也就是一个优先级低的任务执行过程中，优先级高的任务一旦出现需要执行的情况，优先级低的任务立刻发生中断，先让优先级高的任务完成，然后再回到原来的位置继续执行，而且这个过程是可以嵌套的，在优先级1的任务过程中，优先级2的任务可以中断优先级1的任务，然后优先级3的任务又可以中断优先级2的任务

多个任务可以同一优先级，创建的实时任务数量没有软件限制，也就是说，在理想条件下，创建的实时任务可以有无数个

在不断中断的过程中，嵌入式系统捕捉外界变化的能力变得十分灵敏，实时性有所提高

在delay函数下按照优先级的顺序使用CPU，确保CPU能在每个时间段都有事情可做，节省资源

3、格式

FreeRtos的配置过程可以直接看正点原子的视频教程，这里其实只要懂得基本原理即可，直接找一个现成的文件用就可以，实在想要自己做就跟着视频教程一步一步来搭建一个Rtos系统