RTOS-定义空闲任务

只看该作者 · 2025-3-28 20:45

RTOS-定义空闲任务

//空闲任务堆栈

static StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];

//定时器任务堆栈

static StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];



//空闲任务控制块

static StaticTask_t Idle_Task_TCB;        

//定时器任务控制块

static StaticTask_t Timer_Task_TCB;





//获取空闲任务的任务堆栈和任务控制块内存，因为本例程使用的是静态内存

//因此空闲任务的任务堆栈由用户来提供，接口函数就是下面这个函数



//ppxIdleTaskTCBBuffer:任务控制块内存

//ppxIdleTaskStackBuffer:任务堆栈内存

//pulIdleTaskStackSize:任务堆栈大小

void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, 

                                                                   StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, 

                                                                   uint32_t *pulIdleTaskStackSize)

{

        *ppxIdleTaskTCBBuffer=&Idle_Task_TCB;

        *ppxIdleTaskStackBuffer=Idle_Task_Stack;

        *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;

}



//获取定时器任务的任务堆栈和任务控制块内存

//ppxTimerTaskTCBBuffer：任务控制块内存

//ppxTimerTaskStackBuffer：任务堆栈内存

//pulTimerTaskStackSize：任务堆栈大小



void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, 

                                                                        StackType_t**ppxTimerTaskStackBuffer, 

                                                                        uint32_t *pulTimerTaskStackSize)

{

        *ppxTimerTaskTCBBuffer=&Timer_Task_TCB;

        *ppxTimerTaskStackBuffer=Timer_Task_Stack;

        *pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;

}