RTOS-主任务及开始函数

只看该作者 · 2025-3-28 20:47

本帖最后由中国龙芯CDX 于 2025-3-28 20:49 编辑

main函数

int main()

{

        //在前面这里放所使用模块的初始化，将所有用到的外设驱动起来

        //下面就是开始任务函数的定义

        StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )start_task,

                                                                                                        //任务函数                

                                                                                (const char*         )"start_task",

                                                                                                        //任务名称                

                                                                                (uint32_t                 )START_STK_SIZE,        

                                                                                                        //任务堆栈大小

                                                                                (void*                           )NULL,                

                                                                                                        //传递给任务函数的参数                

                                                                                (UBaseType_t         )START_TASK_PRIO, 

                                                                                                        //任务优先级        

                                                                                (StackType_t*   )StartTaskStack,        

                                                                                                        //任务堆栈

                                                                                (StaticTask_t*  )&StartTaskTCB);                 

                                                                                                        //任务控制块

    vTaskStartScheduler();//开启任务调度

}

只看该作者 · 2025-3-28 20:50

开始任务函数
在FreeRtos进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断
一般我们都会使用这个临界区，进入和退出是配套使用的，我们在使用的时候要尽量保持临时段耗时短

复制

//开始任务函数

void start_task(void *pvParameters)

{

    taskENTER_CRITICAL();         //进入临界区

    //创建task1任务

        Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task1_task,                

                                                                                (const char*         )"task1_task",                

                                                                                (uint32_t                 )TASK1_STK_SIZE,        

                                                                                (void*                           )NULL,                                

                                                                                (UBaseType_t         )TASK1_TASK_PRIO,         

                                                                                (StackType_t*   )Task1TaskStack,        

                                                                                (StaticTask_t*  )&Task1TaskTCB);        

    //创建task2任务

        Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task2_task,                

                                                                                (const char*         )"task2_task",                

                                                                                (uint32_t                 )TASK2_STK_SIZE,        

                                                                                (void*                           )NULL,                                

                                                                                (UBaseType_t         )TASK2_TASK_PRIO,         

                                                                                (StackType_t*   )Task2TaskStack,        

                                                                                (StaticTask_t*  )&Task2TaskTCB);

                                                                                                                                                        

    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务

    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区

}

掌握Rtos下的多任务多优先级的实现方式，掌握FreeRtos的基本用法，打造一个实时性系统