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全志R128 SDK HAL

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molb|  楼主 | 2025-3-29 07:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
全志, sdk, 128, 编码, 编码器, 引脚
本帖最后由 molb 于 2025-3-29 17:49 编辑

由于其坚固性和良好的数字控制；它们被用于许多应用中，包括机器人技术，CNC机器和打印机。

旋转编码器有两种类型-绝对式和增量式。绝对编码器为我们提供旋钮的精确位置（以度为单位），而增量编码器报告轴已移动了多少增量。

编码器内部是一个槽形磁盘，该磁盘连接到公共接地引脚C以及两个接触针A和B。旋转旋钮时，A和B根据旋转旋钮的方向以特定顺序与公共接地引脚C接触。

当它们接触公共接地时，它们会产生信号。当一个引脚先于另一引脚接触时，这些信号就会彼此错开90°。这称为 正交编码 。

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