APM32F0系列IAP升级与STM32F0的差异

只看该作者 · 2025-3-31 15:11

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IAP（In-Application Programming）升级是一种通过通信接口实现固件更新的技术，允许设备在运行状态下完成程序更新，无需专用烧录工具。其核心原理是通过Bootloader程序将新固件写入Flash存储器的指定区域，并实现控制权的安全转移。

在测试APM32F030的IAP升级例程发现APM32的SDK升级跳转的方式很简洁，直接配置中断向量表的偏移就可以了。

测试了下确实是能用的，bootload正常跳转到APP中运行。

而找了下以前STM32F030的IAP例程，发现ST的需要在bootload和APP中做特殊的处理，把中断向量表映射到RAM中。
要更加复杂。

APM32F030虽然也可以使用STM32F030的映射方式，但很明显APM32F0的更加简洁方便。
查找ARM的《ARM Cortex-M0与Cortex-M0+权威指南》发现了该差异的根本原因在于APM32F0的是M0+内核，STM32的是M0内核，M0+内核具备一些新特性。
就是这个TBLOFF 向量表偏移寄存器。
所以APM32F0具备更简单的IAP升级方式。

在书的第185页，由于没有电子版的，只能拍照展示。

只看该作者 · 2025-4-1 11:46

是的，做项目的时候发现了。极海F0是M0+内核的，可以直接用向量表偏移的方式，M0内核的就不能这样，它没有SCB->VTOR寄存器。
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只看该作者 · 2025-4-1 16:43

不用不知道，M0+还有这种人性化设计.

只看该作者 · 2025-4-1 23:02

M0+是M0的升级版本，看来实用性也增强不少