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[STM32F0]

用 HAL 库实现的 CAN 例子

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想找个用 NUCLEO-F091RC 板简单的读写 CAN 接口?没有在 NUCLEO-F091RC 的示例中找到 CAN相关的示例?希望找一个用 HAL 库实现的 CAN 例子。

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沙发
公羊子丹| | 2025-4-5 07:40 | 只看该作者
我之前也用过F091的CAN,官方例子确实很少。我是参考F0的参考手册加上CubeMX自己配置的,勉强跑通了,实在不行我可以贴一份代码给你看看。

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板凳
周半梅| | 2025-4-5 07:41 | 只看该作者
这个板子的CAN接口走的是哪个引脚?我记得默认没接收发器吧?你外接了TJA1050之类的没?

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地板
帛灿灿| | 2025-4-5 07:42 | 只看该作者
同求一份HAL的CAN通信例子,最好是用loopback模式的,先能自发自收跑起来。

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5
童雨竹| | 2025-4-5 07:43 | 只看该作者
CubeMX配完CAN后记得手动添加HAL_CAN_ActivateNotification和HAL_CAN_Start,不然数据收不到。我一开始也卡了半天。

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6
万图| | 2025-4-5 07:44 | 只看该作者
建议用USB-CAN工具一起调试,能看到发出的帧是不是对的,我就是用PCAN做的对测,挺方便的。

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7
Wordsworth| | 2025-4-5 07:44 | 只看该作者
NUCLEO-F091RC的CAN是FDCAN吗?好像不是吧,我看到有些帖子说F0的CAN跟F4那套老HAL差不多。

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8
Bblythe| | 2025-4-5 07:45 | 只看该作者
HAL_CAN_AddTxMessage用起来不太直观,一开始我也懵了,有时候发不出去是邮箱没清掉。

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9
Pulitzer| | 2025-4-5 07:46 | 只看该作者
你是不是没初始化GPIO?CAN的TX和RX引脚要开成AF模式,不然收不到东西。

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10
Uriah| | 2025-4-5 07:47 | 只看该作者
我也用过STM32F0做CAN,从CubeMX生成后改动不多就能通,主要是中断函数记得开启。你可以贴下你目前的配置。

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11
Clyde011| | 2025-4-5 07:48 | 只看该作者
我这边有一份用NUCLEO-F091RC板子写的CAN HAL例子,跑在loopback模式下,如果你需要的话我可以发你邮箱。

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