STMCubeIDE貌似缺少STM32H747的FDCAN pinmux 配置？

发表于 2025-4-5 22:06

正在研究 STM32H747 的文档， CubeMX 无法显示 FDCAN 的替代引脚多路复用。

对于 FDCAN1，根据文档 DS12931 Rev ，可以将其设置为 PD4/PD5。

但 CubeMX PinOutView 没有提供该选项。软件问题，按说不应该出现这种问题。

发表于 2025-4-9 01:10

STM32CubeMX 的引脚复用（Pinout View）可能未完全覆盖芯片参考手册（如 DS12931）中列出的所有替代功能（Alternate Functions, AF），尤其是对于复杂外设（如 FDCAN1）

发表于 2025-4-9 02:24

一般来说，STM32CubeMX的引脚配置数据库可能未及时更新，尤其是对于较新的芯片（如 STM32H747）或特殊复用功能。即使参考手册（DS12931）明确支持 FDCAN1 在 PD4/PD5，CubeMX 的图形界面可能未显示该选项

发表于 2025-4-9 03:31

硬件限制误判也有可能的，CubeMX可能误认为某些引脚组合存在硬件冲突（如时钟、电源域限制），从而隐藏了有效配置

发表于 2025-4-9 04:16

手动修改代码，即使CubeMX不显示，你仍然可以手动配置FDCAN1 到PD4/PD5

发表于 2025-4-9 05:44

确保 FDCAN1 的时钟已正确使能（通常通过 __HAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLE()）。用逻辑分析仪或示波器检查 PD4/PD5 是否有 CAN 信号输出

发表于 2025-4-9 06:36

检查电气兼容性，确保 PD4/PD5 未用于其他冲突功能（如 JTAG、电源域限制）

发表于 2025-4-9 07:22

其实可以使用其他 FDCAN 引脚：如 CubeMX 支持的 PA11/PA12（AF9）或 PB8/PB9（AF9）

发表于 2025-4-9 08:15

CubeMX 的图形界面可能不完整，但通过手动配置仍可实现硬件支持的功能

发表于 2025-4-9 09:39

如果没有CANFD的多路复用，可能就是这个芯片不支持吧

发表于 2025-4-9 10:56

这个你最好看看手册，如果支持矩阵IO配置，估计可以，但是有些特殊外设是不支持的

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