项目预算:￥5000
项目周期:详谈
现居地址:湖北省宜昌市宜都市
项目描述:
简略描述：
通过SPI给MCU指定直流减速电机的角度（0-5000mV），MCU通过AD读取电位器反馈电压，然后通过PID计算，输出PWM控制H桥。控制精度+-10mV（即，电机停止位置在设定值的范围）。
细节需求：
1.产品：可调稳压电源DC12V供电，驱动直流减速电机（500mA），电机自带电位器反馈电压0-5V（需要设计电源转换，提供稳定的DC5V）。
2.驱动硬件设计：单片机MCU+H桥+电源芯片，需要考虑抗干扰，体积尽量小巧。型号优先选择（MCU:STM32F042F6P6，AD:ADS1115，H桥:TB67H450FNG）
3.SPI接收控制命令：停止、正转、反转、自动（先切换到自动模式，然后设定位置，电机运行到指定位置）、目标位置、输出频率、输出占空比（如果PID自动控制，不需要）。
指定区域接包方:
4.SPI发送状态命令：停止、运行、当前位置、返回目标位置设定值、返回输出频率设定值。
5.补充说明：以上位置都用mV单位判断与控制，所有命令通过SPI通信发送和读取。
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