例程资料链接如下（群文件也可下载）：
BD网盘链接：
https://pan.baidu.com/s/1YZJtAhO3Wsjy5aBuTJ-c_Q?pwd=rm7q
提取码：rm7q
相关视频：基于CW32的公交站人流检测系统
一、实验简介
人流检测是一项重要的城市交通管理任务，它不仅关系到公交服务的效率和质量，还与城市交通规划和公共安全紧密相关。首先，公交站人流检测可以实时反馈乘客流量情况，帮助公交公司了解各线路、各站点的客流需求。其次，公交站人流检测可以为公交公司制定和优化运营策略提供数据支持。再次，公交站人流检测可以及时发现拥挤、拥堵等情况，提醒调度中心及时采取措施，保障乘客安全。基于此背景，我们以CW32单片机为核心，采用公交站人流检测中常见的红外线检测技术，设计了一个公交站人流检测系统，该系统可以连接到网络获取当前时间，并将人流数据实时上传到OneNET云平台进行远程监控。
二、实验器材
本实验使用到了CW32-48F大学计划开发板、ESP8266WIFI模块、E18-D80NK红外光电开关及Keil5开发环境。
开发板上预留了ESP8266WIFI模块接口，通过串口与ESP8266通信。
【两个红外光电开关与单片机接线】：
蓝线 -- GND
棕线 -- 3.3V
黑线 -- PA0、PA4
三、核心代码
main.c:
//单片机头文件
#include "main.h"
//网络设备
#include "esp8266.h"
//网络协议层
#include "onenet.h" //OneNET
//硬件驱动
#include "RTC.h" //CW32RTC
#include "BTIM.h"
#include "usart.h"
#include "Buzzer.h" //板载蜂鸣器
#include "Infrared.h" //红外光电开关
#include "Lcd_Driver.h"
#include "LCD_calculate.h"
uint8_t send_flag=0; //数据上云控制位
uint16_t count=0,accumulation=0; //count--当前站内人数,accumulation--累计人数
enum State{
STATE_A,
STATE_B,
STATE_C,
STATE_D,
}; //枚举数据类型，包含四个状态
void System_Init(void)
{
Lcd_Init(); //LCD屏初始化
BTIM_Init(); //基本定时器初始化，调控数据上云频率
Buzzer_Init(); //蜂鸣器初始化，两个红外光电开关同时被遮挡时发出声响警告
Infrared_Init(); //红外光电开关初始化
Usart1_Init(115200); //串口1，用于串口调试助手打印调试信息
Usart2_Init(115200); //串口2，与ESP8266进行通信
TFT_Welcome(); //开机界面显示
Gui_DrawFont_GBK16(0,128,GRAY1,WHITE," 网络连接中 ");
ESP8266_Init();//联网，获取当前时间，接入OneNET云平台
RTC_ITConfig(RTC_IT_INTERVAL,ENABLE); //开启RTC周期中断（RTC中断开启的时机要在esp8266连接到onenet平后之后）
Gui_DrawFont_GBK16(0,8,WHITE,BLUE," 公交站人流检测 ");
Gui_DrawLine(0,32,128,32,GRAY1);
Gui_DrawFont_GBK16(0,64,WHITE,BLUE," 站内人数： ");
TFTShowNumber(4,12,count);
Gui_DrawFont_GBK16(0,96,WHITE,BLUE," 累计人数： ");
TFTShowNumber(6,12,accumulation);
NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn); //开启定时器中断，中断周期10ms
}
int main(void)
{
uint16_t state=0xffff; //红外光电开关当前状态
enum State currentState=STATE_A; //开机为状态A
System_Init(); //系统初始化
while(1)
{
/*模拟乘客进站的过程：
1.装置安装位置： 两红外光电传开关一前一后安装在站口
2.假设站口只允许乘客排队依次进出
3.乘客进站先遮挡红外光电开关1
4.乘客继续前进，离开红外光电开关1，遮挡红外光电开关2
5.站内人数+1,累计人数+1
（若过程4中同时遮挡两个红外光电开关则蜂鸣器发出警报，等待工作人员解决故障，不计数）
*/
/*模拟乘客出站的过程：
1.装置安装位置： 两红外光电传开关一前一后安装在站口
2.假设站口只允许乘客排队依次进出
3.乘客出站先遮挡红外光电开关2
4.乘客继续前进，离开红外光电开关2，遮挡红外光电开关1
5.站内人数-1
（若过程4中同时遮挡两个红外光电开关则蜂鸣器发出警报，等待工作人员解决故障，不计数）
*/
state=CW_GPIOA->IDR & 0x0011; //获取两个红外光电开关数据IO当前状态
if(state==0x0000) Buzzer_RING; //控制蜂鸣器
else Buzzer_OFF;
switch(currentState) //初步模仿状态机编程模式
{
case STATE_A:
if(state==0x0011) currentState=STATE_B; break;
case STATE_B:
if(state==0x0001) currentState=STATE_C;
else if(state==0x0010) currentState=STATE_D; break;
case STATE_C: if(state==0x0010) {count++;accumulation++;currentState=STATE_A;TFTShowNumber(4,12,count);TFTShowNumber(6,12,accumulation);} break;
case STATE_D: if(state==0x0001) {if(count!=0) count--; currentState=STATE_A;TFTShowNumber(4,12,count);} break;
}
if(send_flag)
{
OneNet_SendData(); //数据上传到OneNET
ESP8266_Clear(); //清除缓存
send_flag=0;
}
}
}
四、效果演示
————————————————
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/2302_81038468/article/details/136450775
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