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[STM32G4]

想用G4搞三相电机控制，性能会不会不太够？

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楼主
Wordsworth|  楼主 | 2025-4-9 08:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三相电, 三相电机, 三相电机控制, 控制, 电机
跑个FOC整套下来，中断多又计时紧，是不是容易卡顿？

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沙发
Clyde011| | 2025-4-9 08:48 | 只看该作者
不行就双核搞，G4确实是边缘方案。

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板凳
Uriah| | 2025-4-9 08:49 | 只看该作者
ADC采样点得调准，FOC才不会乱跳。

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地板
Pulitzer| | 2025-4-9 08:50 | 只看该作者
用了中断+RTOS要特别注意调度延迟。

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5楼
Bblythe| | 2025-4-9 08:51 | 只看该作者
控制策略不同，需求也差挺多。

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6楼
Wordsworth|  楼主 | 2025-4-9 08:52 | 只看该作者
可以参考ST的MotorControl SDK，蛮成熟的。

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7楼
万图| | 2025-4-9 08:52 | 只看该作者
做过一个项目，用DMA+定时器提升不少性能。

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8楼
童雨竹| | 2025-4-9 08:53 | 只看该作者
G4带FPU，不过重运算还是吃紧。

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9楼
帛灿灿| | 2025-4-9 08:54 | 只看该作者
定点算法效率更高，建议不要用浮点。

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10楼
周半梅| | 2025-4-9 08:55 | 只看该作者
看你PWM频率和控制周期怎么设。

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11楼
公羊子丹| | 2025-4-9 08:56 | 只看该作者
FOC配G431还能跑FFT，性能够用了。

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12楼
powerantone| | 2025-4-9 11:21 | 只看该作者
STM32G4应该是完全能够满足三相电机控制需求的啊。

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13楼
stormwind123| | 2025-4-9 15:00 | 只看该作者
用STM32G4进行三相电机控制完全足够，且在运行FOC算法时能够保持高效和稳定，不会出现卡顿问题。

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14楼
probedog| | 2025-4-9 16:06 | 只看该作者
建议用STM32CubeMX进行开发。

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15楼
classroom| | 2025-4-9 19:26 | 只看该作者
建议优化代码。避免在中断服务例程中执行复杂运算，确保中断处理高效。使用DMA传输数据，减少CPU负载。

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