嵌入式开发常见三种程序架构为:
前后台系统(超循环架构)
结构:主循环(后台)+ 中断服务函数(前台)
特点:代码简单,无任务调度;适用于功能简单、实时性要求低的系统
示例:简单传感器采集与显示
有限状态机(FSM)
结构:状态(State)+ 事件(Event)+ 转换(Transition)
特点:逻辑清晰,适合复杂流程控制;需手动管理状态转换
示例:工业设备控制流程
实时操作系统(RTOS)
结构:内核(任务调度、同步机制)+ 应用任务
特点:多任务并行,资源抢占式调度;适合高实时性、多任务系统
示例:FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread
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