用CAN做节点通信，多个中断怎么统一处理？

发表于 2025-4-10 07:23

数据同步靠轮询太卡，中断又怕冲突，有没有折中方案？

发表于 2025-4-10 07:28

有条件可以加硬件网关，省心。

发表于 2025-4-10 07:29

我用环形缓冲队列解决了丢包问题。

发表于 2025-4-10 07:30

中断别全放一个函数里，拆分更好管。

发表于 2025-4-10 07:31

建议用双FIFO处理接收，省事。

发表于 2025-4-10 07:32

CAN中断优先级建议高一点。

发表于 2025-4-10 07:32

定时轮询+中断结合可能更稳。

发表于 2025-4-10 07:33

加个状态机分流中断也能搞定。

发表于 2025-4-10 07:35

ST库里的回调函数处理得不太细。

发表于 2025-4-10 07:36

如果是CAN FD，中断量会更多。

发表于 2025-4-10 07:37

接收滤波器配好也能少很多干扰。

发表于 2025-4-10 08:49

应用层协议还是有很大关系，我的处理方式就是用中断压入队列，如果没有收到回应，那个终端就会发多少次后才不发。有回应了就不再发。
主要还是担心任务没有取到要的数据信号。

发表于 2025-4-10 17:21

ID小的先发送，别的FIFO堆里等待下次总线没有数据再发

[开发工具] 用CAN做节点通信，多个中断怎么统一处理？