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用CAN做节点通信，多个中断怎么统一处理？

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楼主
万图|  楼主 | 2025-4-10 07:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, 节点, 通信
数据同步靠轮询太卡，中断又怕冲突，有没有折中方案？

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沙发
Clyde011| | 2025-4-10 07:28 | 只看该作者
有条件可以加硬件网关，省心。

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板凳
公羊子丹| | 2025-4-10 07:29 | 只看该作者
我用环形缓冲队列解决了丢包问题。

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地板
周半梅| | 2025-4-10 07:30 | 只看该作者
中断别全放一个函数里，拆分更好管。

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5楼
帛灿灿| | 2025-4-10 07:31 | 只看该作者
建议用双FIFO处理接收，省事。

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6楼
童雨竹| | 2025-4-10 07:32 | 只看该作者
CAN中断优先级建议高一点。

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7楼
万图|  楼主 | 2025-4-10 07:32 | 只看该作者
定时轮询+中断结合可能更稳。

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8楼
Wordsworth| | 2025-4-10 07:33 | 只看该作者
加个状态机分流中断也能搞定。

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9楼
Bblythe| | 2025-4-10 07:35 | 只看该作者
ST库里的回调函数处理得不太细。

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10楼
Pulitzer| | 2025-4-10 07:36 | 只看该作者
如果是CAN FD，中断量会更多。

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11楼
Uriah| | 2025-4-10 07:37 | 只看该作者
接收滤波器配好也能少很多干扰。

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12楼
eydj2008| | 2025-4-10 08:49 | 只看该作者
应用层协议还是有很大关系，我的处理方式 就是用中断压入队列，如果没有收到回应，那个终端就会发多少次后才不发。 有回应了就不再发。
主要还是担心任务没有取到要的数据信号。

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13楼
515192147| | 2025-4-10 17:21 | 只看该作者
ID小的先发送，别的FIFO堆里等待 下次 总线 没有数据再发

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