1. SWD引脚锁解方法1
https://developer.arm.com/documentation/101455/0100/Setup-ULINK2/Configure-uVision-for-Debugging/Cortex-M-Debugging/Debug-Driver-Configuration/Debug
拉低RST引脚，修改SW速率，即使用在MCU复位状态下，通过SWD连接
发现可以识别单片机了。如果不能则退回，再setting，
把SWD配置语句屏蔽掉，再编译，然后拉低RST引脚，点击下载按钮，等待0.5s拉高RST，则修复了SWD引脚锁住问题。
如果这样还不行就不是SWD配置问题了，可能是flash配置字问题了、或者是硬件问题了。
2. SWD引脚锁解方法2
修改引导源，使用系统存储器启动
通过USART0、USART1使用GigaDevice_MCU_ISP_Programmer来擦除flash、下载hex文件到flash、修改配置字、修改读写保护等
这里使用PA14（USART1_TX） PA15（USART_RX）
下载一个没有配置SWD引脚的hex程序，试试能不能解决SWD锁住的问题。
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