在使用keil的过程中发现某个变量编程NAN了，接下来运算的数据的变量都变成NAN
一开始以为是运行过程中栈溢出了或者指针错误操作内存了，找了很久没有找到原因
后来查找NAN的含义以及出现的情况中发现除0可能导致出现NAN，并且在运算中也出现了除法运算，后来debug调试，发现确实是除0了，除零但是没有HardFault，程序会继续运行，但是运行的结果就是错误的。
反思：
在进行除法运算的时候一定要考虑到除0的情况，防止程序错误运行
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